PIV測定と3次元数値解析による小型魚ロボット周りの水の流動状態と推進能力の検討(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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Swimming velocity and propulsive efficiency of fish robots are extremely low in comparison with actual living fish. Therefore, using the sea bream as a model, a flexible fish robot was developed to study its propulsion performance. The individual effects of the shape, thickness, flexibility and moving pattern of the tail fin on the propulsive force were investigated experimentally by using Particle image velocimetry (PIV) measurements and three-dimensional computational fluid dynamics (CFD). Consequently, it was confirmed that the propulsive performance of the fish robot can be improved when vortex rings are successively formed downstream of the tail fin to form a reverse Karman vortex street.
- 2010-03-25
著者
-
高田 洋吾
大阪市立大学大学院工学研究科
-
荒木 良介
大阪市立大学大学院工学研究科
-
脇坂 知行
大阪市立大学大学院工学研究科
-
中西 志允
大阪市立大学大学院工学研究科
-
高田 洋吾
阪市大
-
脇坂 知行
阪市大
-
脇坂 知行
大阪市立大学 大学院工学研究科 機械物理系専攻
-
高田 洋吾
大阪市立大学 大学院工学研究科 機械物理系専攻
-
高田 洋吾
大阪市立大学
-
脇坂 知行
大阪市立大学
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