ハンドサイクルにおけるクランク回転駆動の負担評価

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 舞鶴工業高等専門学校の論文

著者

• 鈴木 立人

  舞鶴工業高等専門学校

• 内山 寛信

  関大工

• 内山 寛信

  関西大

関連論文

• 介助者・車いす系の自律駆動操作モデルの構築と性能検証(機械力学,計測,自動制御)
• コンクリートバイブレータを用いた締固め状態の検出(工学)
• 多翼ファン騒音の静音化手法--翼通過周波数騒音について
• 電気刺激を用いた転倒防止装置の基礎的検討
• 介助用車いすの段差抵抗特性と介助者の乗越え動作
• 1G1-2 介助用車いすの補助動力支援制御様式による操作性能の評価(パワーアシスト,一般講演)
• 1C3-4 リハビリテーション用足踏み式車いすの開発(福祉工学・機器I,一般講演)
• 4106 自律駆動モデル規範制御型・介助式車いすの操作性能の評価(J30-2 人機能支援の工学(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 定常走行時における手動車いすの自律駆動特性(工学)
• 2C1-1 手動クランク機構の自律駆動特性評価(身体運動の計測とモデリング,一般講演)
• 1C3-5 自然循環式電気温水器による床暖房システムの性能評価(福祉工学・機器I,一般講演)
• 1C1-2 運動神経刺激による四肢の動作解析(認知・運動機能の計測・支援I,一般講演)
• 412 前方転倒における防止動作の力学解析(OS-6 生体・生物の力学解析)
• ME204 QOL改善に寄与する生活支援工学の構築を目指して(企画プログラム「技術者と福祉従事者のコラボレーション」,あたり前のことを知る)
• MF315 把持特性解析による手摺棒の評価(MF31 福祉工学・支援デバイス,あたり前のことを知る)
• 3702 目的関数内パラメータ変化による組合せはかりの高効率化(S67 生産システムの新展開(産業応用),S67 生産システムの新展開(産業応用))
• 0133 知覚色情報を用いた画像処理法による濃度計測法の提案(G10-5 計測,G10 機械力学・計測制御)
• 1404 球面足底を持たない受動歩行機の運動解析(GS-15 歩行)
• 手動クランク回転機構の運動強度評価
• 踏み出しによる前方転倒防止挙動の動作解析
• フレッシュコンクリートの振動締固め挙動に対する新しい評価法
• コンクリートの振動締固め工程における定量評価
• ハンドサイクルにおけるクランク回転駆動の負担評価
• 1043 ハンドリム式車いすの着座位置による操作性評価(J06-2 ライフサポート(2),J06 ライフサポート)
• 409 手動車いすの自律駆動操作時における上肢関節部の負担評価(OS-4 人体の振動)
• ハンドリム式車いすの着座位置による操作特性評価 (高度福祉社会のQOL改善に寄与する生活支援工学構築のための実践的研究プロジェクト)
• 自律的な車いす介助操作の定常特性推定と評価
• 1C1-06 ハンドリム式車いすの自律的定常駆動操作特性の解析(OS 車いす支援システム)
• 車いすに対する自律的介助操作力の推定と主観的運動評価(機械力学,計測,自動制御)
• 自律的な車いす介助操作の定常特性推定と評価 (高度福祉社会のQOL改善に寄与する生活支援工学構築のための実践的研究)
• 生活支援に関する和蘭・西欧諸国の研究動向について (高度福祉社会のQOL改善に寄与する生活支援工学構築のための実践的研究)
• 2823 介助用車いすにおける操作挙動モデルに基づく補助動力制御系の設計(S60-2 健康・福祉機器の開発(2),S60 健康・福祉機器の開発)
• 416 路面表面の形状変更によるコンクリート舗装の低騒音化
• コンクリート舗装路面の形状特性とその低騒音化
• 路面表面の形状変更によるコンクリート舗装の低騒音化
• 526 路面表面の形状変更によるコンクリート舗装の低騒音化(GS-18 交通)
• 棒状バイブレータを用いたフレッシュコンクリートの振動締固めにおける挙動とその評価
• 724 階段昇降時における運動挙動の解析(GS-2 人体メカニズム)
• 1047 居室内における被験者の位置・姿勢測定(J06-3 ライフサポート(3),J06 ライフサポート)
• 3004 ハプティック・インタフェースの提示力覚量の調整条件
• 1A1-26-026 サービスロボットの構築に関する一提案
• F-0942 減圧・蓄熱式電気温水器のサブクール核沸騰時に生じる凝縮振動音の低減化(G10-8 制音・制振)(G10 機械力学・計測制御部門一般講演)
• 816 減圧・蓄熱式電気温水器における沸騰騒音の低減化 : 減圧沸騰気泡に及ぼすサブクール度の影響(OS-6 騒音)
• 3712 減圧式電気温水器の局所サブクール度制御による低騒音化
• 1P2-N-098 ハンドリム式車椅子における人の駆動メカニズム解析(デジタルヒューマン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1415 ハンドリム式車椅子系における人の制動操作特性(GS-10 福祉機器(1),研究発表講演)
• ハンドリム式車椅子系における人の駆動操作特性の評価(S47-2 福祉機器,S47 健康・福祉機器の開発)
• 831 減圧・蓄熱式電気温水器の沸騰騒音抑制(GS-10 振動一般(2))
• 1042 主観的運動強度に基づく介助式車いすの動力支援(J06-2 ライフサポート(2),J06 ライフサポート)
• F-0710 電動車椅子の操作入力装置の改善と走行支援(J23-3 車椅子・リハ装置)(J23 福祉・介護及び高齢化支援工学,肢(背)損支援とリハビリテーション及び医療福祉ロボット)
• F-0711 力覚提示機能を有するジョイスティックによる電動車椅子の操作支援(J23-3 車椅子・リハ装置)(J23 福祉・介護及び高齢化支援工学,肢(背)損支援とリハビリテーション及び医療福祉ロボット)
• 1C2-05 介助犬誘導式車いすの指令・制御機構の調整条件(OS 車いす支援システム)
• 2824 介助犬による電動式車椅子の誘導と調整条件(S60-2 健康・福祉機器の開発(2),S60 健康・福祉機器の開発)
• 1416 リード式入力装置を用いた介助犬による電動車椅子の誘導制御の調整条件(GS-10 福祉機器(1),研究発表講演)
• リード式入力装置を用いた介助犬による電動車椅子の誘導(G10-5 計測・制御,G10 機械力学・計測制御部門)
• 405 電動カート用着座シートの性能評価と選定条件(GS-10 人体の振動(2))
• 2825 電動カートの着座シートが操舵の座位姿勢に及ぼす影響(S60-2 健康・福祉機器の開発(2),S60 健康・福祉機器の開発)
• 1024 蛍光剤混入法による管内流計測用光学センサ
• 1057 ポンプレス式温水器による暖床システムの性能評価(J06-4 ライフサポート(4),J06 ライフサポート)
• 1103 熱サイフォン式温水暖房ベッドの特性解析と制御(GS-6・10 サーモサイフォン)
• 1020 頭部動作を用いた 2 値操縦機構による電動車椅子の走行特性
• 1019 介助犬用誘導入力装置による電動車椅子の走行性能評価
• 2107 2 値操作式電動車椅子の走行性能の評価と最適調整
• 固定式スチュワートプラットフォーム構造に基づくセンサの開発(G15-1 センシング・認識,G15 ロボティクス・メカトロニクス部門)
• 介助用車椅子における補助動力量の設計--介助者の操作歩行特性の解析
• 602 高齢者のための補助動力式介助用車椅子の駆動制御
• 介助者運動特性を考慮した登坂時における補助動力式介助用車椅子の補助動力量の決定法
• 火炎色光による光ファイバ式空気比センサと制御
• 1113 副缶体温度制御による減圧式温水器の沸騰騒音抑制
• 1045 制動力制御による電動カートの旋回性能の改善(J06-2 ライフサポート(2),J06 ライフサポート)
• 2A1-S-012 6推力調整による潜水艇の位置・姿勢制御(水中ロボット・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1419 介助用車いすにおける介助者の停止操作挙動(GS-10 福祉機器(2),研究発表講演)
• S1401-1-4 組合せはかりにおける新規評価関数の効果([S1401-1]生産システムの新展開(基礎・理論))
• F-0704 知覚色情報に基づく色計測法の提案 : 尿試験紙の定量測定(J23-1 人間支援・ケアシステム)(J23 福祉・介護及び高齢化支援工学,肢(背)損支援とリハビリテーション及び医療福祉ロボット)
• 1009 頭部動作入力装置による電動車椅子系の構築と動作閾値の適性化(OS-6 ビークルダイナミクス)
• 1346 CO_2 感応性高分子膜を用いた生化学センサの開発
• 1025 サイドスライド式消音器による予混合バーナ燃焼系の振動騒音抑制
• 1111 励振信号付加による予混合バーナ燃焼系の振動騒音抑制
• 2001 熱音響自励振動騒音のスリット式消音器による抑制
• 1148 ぜん動運動に基づく移動機構の解析(J04-1 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス(1),J04 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス)
• 1510 平行リンク機構を用いた電動カート用ハンドルの換作特性 : ハンドル形状と体重心の移動(GS-15 マニピュレータの制御,研究発表講演)
• 1319 被計量物の追加投入法を用いた組合せはかりの高効率化 : 投入限界について(GS-13,14 生産加工・生産システム(2),研究発表講演)
• 減圧・蓄熱式電気温水器のヒータ制御による騒音抑制(G10-8 音響・振動低減,G10 機械力学・計測制御部門)
• 介助用車椅子における介助者の操作挙動のモデル化(J14-3 人に優しい機器開発,J14 ヒューマン・ダイナミクス)
• 手首の屈曲動作によらない電動カート用ハンドルの操作性評価(S47-2 福祉機器,S47 健康・福祉機器の開発)
• 段差における介助用車椅子の補助力制御(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
• 803 着座位置による前輪荷重変動が車いすの走行性能に及ぼす影響(GS-2 健康生活支援)
• 801 夜具内環境の電気式温水暖床による快適化(GS-2 健康生活支援)
• 721 介助式車いすの定比率ゲインが操作挙動に及ぼす影響(GS-10 先端制御)
• 703 腓腹筋刺激による足関節伸展の動的挙動解析(GS-2 筋・骨格系)
• 406 被計量物の追加投入法を用いた組合せはかりの高効率化(GS-1.12.14 生産システム・システム設計)
• 介助用車椅子における補助動力量の設計--介助者・車椅子のモデル化
• 2A1-67-093 超広角カメラを用いた環境認識システム
• 1021 人間・車椅子系のモデル化と運動挙動の解析
• 2106 人・車椅子系の運動挙動と補助動力量の調整
• 3040 腕の回転動作によらない電動カートの操舵機構
• 3008 神経回路網のダイナミクスを利用した移動視による環境認識
• 3620 コンピュータスケールを用いた袋詰め問題における解法
• 3720 補助動力式介助用車椅子における介助者の操作特性と駆動力制御
• 2071 棒状バイブレータを用いたフレッシュコンクリートの振動締固めにおける挙動とその評価(フレッシュコンクリート)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク