定常走行時における手動車いすの自律駆動特性(工学)
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概要
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手動車いすの操作者は走行路面抵抗に応じて自律的に駆動操作を調節し車いすの走行を行う.そこで,操作者が低負担,かつ安全で様々な走行路面上を駆動できるよう手動車いす機構の改善要望は強く,走行路面抵抗に対する自律的な駆動負担を評価する必要がある.本研究では,操作者の自律駆動モデルを提案し,定常時の駆動特性を決定する主要素を明確にした.また,走行抵抗を任意に変更できる車いすシミュレータを用い,試験より操作者の自律駆動特性と主観的な運動強度について明確にした.以上の結果から,低負担で走行を行える車いすの機構設計の改善に役立つ知見が得られた.
著者
-
内山 寛信
関西大学システム理工学部
-
鈴木 立人
舞鶴工業高等専門学校
-
倉田 純一
関西大学システム理工学部
-
村上 佳広
関西大学システム理工学部
-
内山 寛信
関西大学工学部
-
内山 寛信
関西大学工学部 機械システム工学科
-
倉田 純一
関西大学工学部機械システム工学科
-
村上 佳広
関西大学工学部機械システム工学科
-
倉田 純一
関西大 システム理工
-
倉田 純一
関西大学生活支援工学研究ユニット
-
村上 佳広
関西大学工学部専任講師
-
倉田 純一
関西大学工学部
-
村上 佳広[他]
関西大
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