1C2-05 介助犬誘導式車いすの指令・制御機構の調整条件(OS 車いす支援システム)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
We propose a guidance control system to allow a wheelchair to follow a service dog by detecting the relative velocity and angle between the wheelchair and the dog. In this control system, the electric wheelchair employs a guidance unit that is composed of a long lead and winder on the tip of the left armrest. The tip of the lead is connected to the harness worn by the dog, and the length and the direction angle of the lead are detected by two potentiometers in the guidance unit. Both translational and rotational signals to control the electric wheelchair are generated by these two pieces of detected information. In this report, we describe a method for adjustment condition of a guidance control system based on the commands by some results of simulated experiment.
- 2006-09-10
著者
-
内山 寛信
関西大学システム理工学部
-
倉田 純一
関西大学システム理工学部
-
馬場 昌子
関西大学大学院工学研究科
-
馬場 昌子
大阪大学 公衆衛
-
馬場 昌子
関西大学建築学科
-
内山 寛信
関西大 システム理工
-
倉田 純一
関西大 システム理工
-
馬場 昌子
関西大学
-
森下 弘将
関大院
-
内山 寛信
関西大
-
倉田 純一
関西大
関連論文
- 介助者・車いす系の自律駆動操作モデルの構築と性能検証(機械力学,計測,自動制御)
- 電気温水器式自然熱循環型暖床装置の基礎特性
- 介助用車いすの段差抵抗特性と介助者の乗越え動作
- 1G1-2 介助用車いすの補助動力支援制御様式による操作性能の評価(パワーアシスト,一般講演)
- 1C3-4 リハビリテーション用足踏み式車いすの開発(福祉工学・機器I,一般講演)
- 4106 自律駆動モデル規範制御型・介助式車いすの操作性能の評価(J30-2 人機能支援の工学(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 定常走行時における手動車いすの自律駆動特性(工学)
- 高度福祉社会のQOL改善に寄与する生活支援工学構築のための実践的研究 (プロジェクト研究報告概要集)
- 2C1-1 手動クランク機構の自律駆動特性評価(身体運動の計測とモデリング,一般講演)
- 1C3-5 自然循環式電気温水器による床暖房システムの性能評価(福祉工学・機器I,一般講演)
- 1C1-2 運動神経刺激による四肢の動作解析(認知・運動機能の計測・支援I,一般講演)
- 投入量の調節による組合せはかりの高効率化(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 5014 高齢者対応の台所計画に関する研究 : その2、食器・調理具の収納計画について(建築計画)
- 5015 高齢者対応の台所計画に関する研究 : その3、高齢者対応キッチンにおける「もたれバー」の有効性(建築計画)
- 5016 調理器具の収納位置・高さ : 高齢者対応の台所計画に関する研究-その4(建築計画)
- 412 前方転倒における防止動作の力学解析(OS-6 生体・生物の力学解析)
- ME204 QOL改善に寄与する生活支援工学の構築を目指して(企画プログラム「技術者と福祉従事者のコラボレーション」,あたり前のことを知る)
- MF315 把持特性解析による手摺棒の評価(MF31 福祉工学・支援デバイス,あたり前のことを知る)
- 3702 目的関数内パラメータ変化による組合せはかりの高効率化(S67 生産システムの新展開(産業応用),S67 生産システムの新展開(産業応用))
- 0133 知覚色情報を用いた画像処理法による濃度計測法の提案(G10-5 計測,G10 機械力学・計測制御)
- 1404 球面足底を持たない受動歩行機の運動解析(GS-15 歩行)
- 把持特性解析による手摺棒の評価 (高度福祉社会のQOL改善に寄与する生活支援工学構築のための実践的研究プロジェクト)
- 手動クランク回転機構の運動強度評価
- 電気温水器式自然熱循環型暖床装置の基礎特性
- 減圧・蓄熱式電気温水器の缶体騒音と沸騰挙動
- 1043 ハンドリム式車いすの着座位置による操作性評価(J06-2 ライフサポート(2),J06 ライフサポート)
- 409 手動車いすの自律駆動操作時における上肢関節部の負担評価(OS-4 人体の振動)
- 自律的な車いす介助操作の定常特性推定と評価
- 1C1-06 ハンドリム式車いすの自律的定常駆動操作特性の解析(OS 車いす支援システム)
- 車いすに対する自律的介助操作力の推定と主観的運動評価(機械力学,計測,自動制御)
- 自律的な車いす介助操作の定常特性推定と評価 (高度福祉社会のQOL改善に寄与する生活支援工学構築のための実践的研究)
- 生活支援に関する和蘭・西欧諸国の研究動向について (高度福祉社会のQOL改善に寄与する生活支援工学構築のための実践的研究)
- 2823 介助用車いすにおける操作挙動モデルに基づく補助動力制御系の設計(S60-2 健康・福祉機器の開発(2),S60 健康・福祉機器の開発)
- 微細化発泡機構による減圧式温水器の低騒音化
- 724 階段昇降時における運動挙動の解析(GS-2 人体メカニズム)
- 燃焼器用・高吐出し圧力多翼ファンの最適化設計
- 多炎孔型バーナをもつボイラ系の燃焼振動騒音解析 : 騒音の発生要因と系の動的挙動
- 小型ガスボイラ用・光学式火炎検知センサ
- 1047 居室内における被験者の位置・姿勢測定(J06-3 ライフサポート(3),J06 ライフサポート)
- 居室内における被験者の位置・姿勢測定 (高度福祉社会のQOL改善に寄与する生活支援工学構築のための実践的研究プロジェクト)
- 3004 ハプティック・インタフェースの提示力覚量の調整条件
- 快適に生活するための介護・生活支援工学への期待(パネルディスカッション,市民フォーラムCO2 : 生き生き!自立生活〜機械工学による介護支援・生活支援〜,2007年度年次大会報告)
- 1A1-26-026 サービスロボットの構築に関する一提案
- 低サブクール度制御による減圧・蓄熱式電気温水器の騒音抑制(機械力学,計測,自動制御)
- F-0942 減圧・蓄熱式電気温水器のサブクール核沸騰時に生じる凝縮振動音の低減化(G10-8 制音・制振)(G10 機械力学・計測制御部門一般講演)
- 816 減圧・蓄熱式電気温水器における沸騰騒音の低減化 : 減圧沸騰気泡に及ぼすサブクール度の影響(OS-6 騒音)
- 3712 減圧式電気温水器の局所サブクール度制御による低騒音化
- 円すい状光点走査による空間姿勢検知
- 滑動栓式・円筒型消音器による予混合燃焼系の振動騒音抑制
- 実証実験住宅建設報告 (高度福祉社会のQOL改善に寄与する生活支援工学構築のための実践的研究)
- 1P2-N-098 ハンドリム式車椅子における人の駆動メカニズム解析(デジタルヒューマン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1415 ハンドリム式車椅子系における人の制動操作特性(GS-10 福祉機器(1),研究発表講演)
- ハンドリム式車椅子系における人の駆動操作特性の評価(S47-2 福祉機器,S47 健康・福祉機器の開発)
- 831 減圧・蓄熱式電気温水器の沸騰騒音抑制(GS-10 振動一般(2))
- 1042 主観的運動強度に基づく介助式車いすの動力支援(J06-2 ライフサポート(2),J06 ライフサポート)
- F-0710 電動車椅子の操作入力装置の改善と走行支援(J23-3 車椅子・リハ装置)(J23 福祉・介護及び高齢化支援工学,肢(背)損支援とリハビリテーション及び医療福祉ロボット)
- カテナリー曲線近似による延反機の張力制御 : 近似曲線の精度と定常走行時の制御性能
- F-0711 力覚提示機能を有するジョイスティックによる電動車椅子の操作支援(J23-3 車椅子・リハ装置)(J23 福祉・介護及び高齢化支援工学,肢(背)損支援とリハビリテーション及び医療福祉ロボット)
- 1C2-05 介助犬誘導式車いすの指令・制御機構の調整条件(OS 車いす支援システム)
- 高齢者対応の台所計画に関する研究(その2)調理器具の収納位置・高さ (高度福祉社会のQOL改善に寄与する生活支援工学構築のための実践的研究プロジェクト)
- 高齢者対応の台所計画に関する研究(その1)食器・調理具の収納計画について (高度福祉社会のQOL改善に寄与する生活支援工学構築のための実践的研究プロジェクト)
- 405 電動カート用着座シートの性能評価と選定条件(GS-10 人体の振動(2))
- 高度福祉社会のQOL改善に寄与する生活支援工学構築のための実践的研究 生活支援工学研究ユニットによる高度福祉社会のQOL改善への提案 (特集 プロジェクト研究報告概要集) -- (学術フロンティア・センタープロジェクト)
- 1057 ポンプレス式温水器による暖床システムの性能評価(J06-4 ライフサポート(4),J06 ライフサポート)
- QOL改善に寄与する生活支援工学の構築を目指して (高度福祉社会のQOL改善に寄与する生活支援工学構築のための実践的研究プロジェクト)
- 高齢者対応の台所計画に関する研究(その3)高齢者対応キッチンにおける「もたれバー」の有効性について (高度福祉社会のQOL改善に寄与する生活支援工学構築のための実践的研究プロジェクト)
- 関西大学月が丘住宅(QOL提案改善モデル)における連携活動報告 (高度福祉社会のQOL改善に寄与する生活支援工学構築のための実践的研究プロジェクト)
- 1103 熱サイフォン式温水暖房ベッドの特性解析と制御(GS-6・10 サーモサイフォン)
- 602 高齢者のための補助動力式介助用車椅子の駆動制御
- 工学によるQOL改善のための生活支援
- 副缶体内サブクール度制御機構による減圧蓄熱式温水器の騒音抑制
- 血流・血管壁相互作用及び血中ガス輸送に関する体外模擬実験と計算機シミュレーション (産学連携への掛け橋)
- 1045 制動力制御による電動カートの旋回性能の改善(J06-2 ライフサポート(2),J06 ライフサポート)
- 制動力制御による電動カートの旋回性能の改善 (高度福祉社会のQOL改善に寄与する生活支援工学構築のための実践的研究プロジェクト)
- 季節の違いが光環境評価に及ぼす影響(その1)個人内誤差と個人間誤差
- 減圧・蓄熱式電気温水器の複ヒータ化による騒音抑制と急速蓄熱（ヒータ操作の最適化調整条件と性能評価）
- 主観的運動強度に基づく介助式車いすの動力支援 (高度福祉社会のQOL改善に寄与する生活支援工学構築のための実践的研究プロジェクト)
- 自走式車いすの自律的駆動操作特性の解析 (高度福祉社会のQOL改善に寄与する生活支援工学構築のための実践的研究プロジェクト)
- 減圧・蓄熱式電気温水器の複ヒータ化による騒音抑制と急速蓄熱 : 加熱・蓄熱のための基礎特性(機械力学,計測,自動制御)
- 知覚色情報を用いた画像処理法による濃度計測法の提案 (高度福祉社会のQOL改善に寄与する生活支援工学構築のための実践的研究プロジェクト)
- ポンプレス式温水器に暖床システムの性能評価 (高度福祉社会のQOL改善に寄与する生活支援工学構築のための実践的研究プロジェクト)
- 減圧・蓄熱式電気温水器の複ヒータ化による騒音抑制と急速蓄熱--加熱・蓄熱のための基礎特性 (高度福祉社会のQOL改善に寄与する生活支援工学構築のための実践的研究プロジェクト)
- 季節の違いが光環境評価に及ぼす影響 その1 : 個人内誤差と個人間誤差
- S1401-1-4 組合せはかりにおける新規評価関数の効果([S1401-1]生産システムの新展開(基礎・理論))
- 励振信号付加による多炎孔式バーナ燃焼器の振動騒音抑制
- 自然循環式温水暖房ベッドの試作と性能評価 (高度福祉社会のQOL改善に寄与する生活支援工学構築のための実践的研究)
- 減圧・蓄熱式電気温水器の複ヒータ化による騒音抑制と急速蓄熱--複ヒータ操作による加熱・蓄熱環境制御の基礎特性 (高度福祉社会のQOL改善に寄与する生活支援工学構築のための実践的研究)
- 805 階段の踏面・蹴上げ形状寸法が二足一段昇降動作に及ぼす影響(GS-2 起立・歩行)
- 803 着座位置による前輪荷重変動が車いすの走行性能に及ぼす影響(GS-2 健康生活支援)
- 801 夜具内環境の電気式温水暖床による快適化(GS-2 健康生活支援)
- 721 介助式車いすの定比率ゲインが操作挙動に及ぼす影響(GS-10 先端制御)
- 研究者総覧の発刊にあたって (研究者総覧(ダイジェスト版))
- 高度福祉社会のQOL改善に寄与する生活支援工学構築のための実践的研究
- 工学によるQOL改善のための生活支援
- 高度福祉社会のQOLを改善する生活支援工学構築のための実践的研究プロジェクト
- 巻頭言
- 高度の信頼性を有する実時間色画像処理技術の開発
- 高度福祉社会のQOL改善に寄与する生活支援工学構築のための実践的研究 (プロジェクト研究報告概要集)
- 高度福祉社会のQOL改善に寄与する生活支援工学構築のための実践的研究 (プロジェクト研究報告概要集)
- エコロジカル・インターフェースデザイン(プロジェクト研究報告概要集)