介助用車いすの段差抵抗特性と介助者の乗越え動作
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概要
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介助用車いすは移動介助のために近年多く用いられ,段差乗越えは操作力と工夫が必要であり介助者にとって非常に負担が高い.そこで本研究では段差乗越え時に低負担となる介助用車いすの設計指針を得るため,車いすの段差乗越え運動を2次元の力学モデルにより明確化する.実験によりモデルを検証し,そのモデルから段差抵抗特性を明確にした.また,段差高さに対し,介助者の乗越え動作を調べた.その結果,段差乗越え特性は前輪径,重心位置によって変化し,押し方により変化することもわかった.また,段差高さが大の時に,介助者は体全体で押付けを行うが,段差高さ10mmを乗越えることはできず,後輪が浮き上がる現象が発生することがわかった.
- 2005-03-10
著者
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