円すい状光点走査による空間姿勢検知
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概要
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An optical sensor system composed of a single photodetector and a laser scanning system with on algorithm to calculate the posture are proposed. The principle of this sensor is to observe the distortion of the circular trajectory of laser on the measured plane, and it is possible to obtain the information on the spatial posture based on the fundamental coordinate of the sensor. This information is calculated by using a new integrating method of the trajectory signals, and it matches well with the manipulating signal of a robot with the function of a path control. Basic experiments to verify this sensor were conducted and the validity of this sensor and algorithm was confirmed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1991-05-25
著者
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