手動クランク回転機構の運動強度評価
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概要
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標準的な手動式車いすより高速で移動でき,駆動効率も良い手動クランク回転駆動式の車いすに関して,回転駆動が低負担で効率よく行なえるよう,無負荷の回転時の低負担となるクランク回転半径を求め,次にその条件にてクランク回転数・駆動トルクに対する心拍数を基にした主観運動強度評価,並びに力学モデルを用いて身体的な物理負担を肩・肘関節の力積,運動エネルギを用いて明確にした,それらの結果から,クランク半径170mmにおいて,低負担となる駆動トルク・回転数となる領域がほぼ決定でき,車いす側の駆動系を調節することにより,低負担となる領域にて効率的に駆動者の手動クランク回転動力を使用できることがわかった.
- 2007-03-15
著者
-
内山 寛信
関西大学システム理工学部
-
鈴木 立人
舞鶴工業高等専門学校
-
倉田 純一
関西大学システム理工学部
-
内山 寛信
関西大学工学部
-
内山 寛信
関西大学工学部 機械システム工学科
-
倉田 純一
関西大学工学部機械システム工学科
-
倉田 純一
関西大学生活支援工学研究ユニット
-
倉田 純一
関西大学工学部
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