1C1-06 ハンドリム式車いすの自律的定常駆動操作特性の解析(OS 車いす支援システム)
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概要
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This paper aims to establish a design method for assisted wheelchairs propelled by push rims to prevent from driver's deterioration. First, we must investigate autonomous propelling behaviors of manual wheelchairs because the prevention of the deterioration needs minimum load we are usually received involuntarily. Our devise which simulates wheelchair dynamics by motor controlled pair road rollers make our investigation possible. We found that driving torque gradually decrease with load decrease and wheelchair speed increase. Max mechanical power was about 7W. All propelling on various load was done on Exercise Heart Rate 20%-30% which shows light exercise level.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-10
著者
-
内山 寛信
関西大学システム理工学部
-
鈴木 立人
舞鶴工業高等専門学校
-
倉田 純一
関西大学システム理工学部
-
鈴木 立人
舞鶴高専
-
村上 佳宏
関西大
-
内山 寛信
関西大 システム理工
-
倉田 純一
関西大 システム理工
-
内山 寛信
関西大
-
倉田 純一
関西大
-
村上 佳広[他]
関西大
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