介助用車椅子における介助者の操作挙動のモデル化(J14-3 人に優しい機器開発,J14 ヒューマン・ダイナミクス)
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概要
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We propose a model of an attendant and a wheelchair system for controller design of assisted attendant's propelled wheelchairs. The proposed model has two main elements, attendant's propelling force, against walking speed, as power characteristic and wheelchair dynamics including road resistance, as attendant's load. Between two main elements, there are two attendant's dynamics, which one is a motion exerting pushing force and the other is a motion following up the wheelchair. We report a result validating the model whose parameters are estimated from many experiments on produced treadmill system with motorized handles and electric load system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-04
著者
-
鈴木 立人
舞鶴工業高等専門学校
-
倉田 純一
関西大学システム理工学部
-
鈴木 立人
舞鶴高専
-
内山 寛信
関西大 システム理工
-
倉田 純一
関西大 システム理工
-
内山 寛信
関西大
-
倉田 純一
関西大
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