介助者運動特性を考慮した登坂時における補助動力式介助用車椅子の補助動力量の決定法

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概要

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• 舞鶴工業高等専門学校の論文

著者

• 内山 寛信

  関大工

• 内山 寛信

  関西大

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• 1510 平行リンク機構を用いた電動カート用ハンドルの換作特性 : ハンドル形状と体重心の移動(GS-15 マニピュレータの制御,研究発表講演)
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• 1005 起立・着座動作の解析と介助椅子機構による支援形態の評価(GS-10 生体機構(2))
• 1002 傾斜路横断時に於ける介助式車いすの操作形態と負担の評価(GS-1 O 生体機構(1))
• 1001 降坂路における介助者一車いす系のモデル化と自律操作制動の評価(GS-1 O 生体機構(1))

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