介助用車椅子における補助動力量の設計--介助者の操作歩行特性の解析

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概要

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• 舞鶴工業高等専門学校の論文

著者

• 内山 寛信

  関大工

• 内山 寛信

  関西大

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• 1025 サイドスライド式消音器による予混合バーナ燃焼系の振動騒音抑制
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• 1148 ぜん動運動に基づく移動機構の解析(J04-1 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス(1),J04 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス)
• 1510 平行リンク機構を用いた電動カート用ハンドルの換作特性 : ハンドル形状と体重心の移動(GS-15 マニピュレータの制御,研究発表講演)
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• 231 組合せはかりにおける廃棄個数削減と探索アルゴリズムの効率化
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• 2A1-67-093 超広角カメラを用いた環境認識システム
• 1021 人間・車椅子系のモデル化と運動挙動の解析
• 2106 人・車椅子系の運動挙動と補助動力量の調整
• 3040 腕の回転動作によらない電動カートの操舵機構
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• 3720 補助動力式介助用車椅子における介助者の操作特性と駆動力制御
• 1007 就寝時に於ける動的身体挙動の非接触検知(GS-10 生体機構(2))
• 1005 起立・着座動作の解析と介助椅子機構による支援形態の評価(GS-10 生体機構(2))
• 1002 傾斜路横断時に於ける介助式車いすの操作形態と負担の評価(GS-1 O 生体機構(1))
• 1001 降坂路における介助者一車いす系のモデル化と自律操作制動の評価(GS-1 O 生体機構(1))

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