ヒトに学ぶ触覚センサ--量の検出から質の検出へ

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概要

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著者

• 前野 隆司

  慶應義塾大学

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• 1P1-N-101 超音波振動の振幅変調を用いた複合触覚呈示法(触覚と力覚2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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• 伝送遅延を有するマスタ・スレーブロボットハンドの自律階層制御法(機械力学,計測,自動制御)
• 「環境共生・安全システムデザインの先導拠点」における研究活動
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• 生物の創発性に学ぶシステムデザイン (特集 生物に学ぶ)
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• 接線方向刺激を用いた触覚ディスプレイ
• 進化的計算を用いたリニア超音波モータ振動子の形状設計 : 第1報,定式化と基本形状の生成結果
• 進化的計算法を用いたリンク型移動ロボットの形態と運動パターンのデザイン法
• 「環境共生・安全システムデザインの先導拠点」における研究活動
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• 2P1-L02 超音波振動子を用いたボタン押下感呈示法
• 2A2-E02 ロボットと力覚インタラクションする人の印象評価構造(ヒューマン・エージェント・インタラクション)
• 2A2-E01 ロボットのジェスチャーとヒトの感情の関係解析(ヒューマン・エージェント・インタラクション)
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• 1P1-A08 超音波振動を用いた触覚インターフェースの開発 : 第2報 : ピンアレイの共振を利用した小型圧電振動子の開発(触覚と力覚)
• 2304 局所滑りセンサを用いたマスタ・スレーブシステムにおける把持力制御(OS8-1 アクチュエータシステム(1))
• 2P1-K04 マスタ・スレーブ型触感伝達システムの開発 : 第3報:多様な触感伝達のためのシステム設計
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• 2P2-B09 カーボンマイクロコイルを用いた触覚センサの動特性解析
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• ICPFアクチュエータを用いたヒト指腹部への分布振動刺激に基づく把持力調整反射の誘発(「触・力覚情報の処理と呈示」特集)
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• 2P2-B19 局所滑りセンサを用いたマスタ・スレーブシステムにおける把持力制御
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• 生命化(Paradigm Shift from Intelligence to Life)
• K22 機械とロボットの生命化 : アクチュエータ・センサから心まで(基調講演)
• W14-(4) ヒトの皮膚と触覚のモデリング(ヒューマンモデリング,ワークショップ)
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