2A1-L13 ウェーブレット変換を用いた下水道管のひび割れ検出(ロボットビジョン)
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概要
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Sewer pipe exists close to our living environment and is one of the most important infrastructures, however, the inspection and maintenance of sewer pipes are not automated and is a risk for direct human operations. We have been working on automation of sewer pipe inspection using mobile robots. This paper describes a method of crack detection of sewage pipe using wavelet transform and categorizing the crack level.
- 2011-05-26
著者
-
石井 和男
九州工業大学
-
石井 和男
九工大
-
ナシライ アミール
九工大
-
石井 和男
九州工業大学大学院生命体工学研究科
-
ナシライ アミール
Faisロボティクス研究所:九工大
-
本田 壮孝
九工大
-
宮崎 武大
九工大
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