1A2-P02 小型無人ヘリコプタの開発 : 搭載システムと推力測定実験について(飛行ロボット・メカトロニクス)
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概要
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We have been working on mobile robots cooperation using land mobile robot and unmanned helicopter. In the previous paper, we report the experimental results using a small-unmanned helicopter and an omni-directional mobile robot. In order to realize efficient cooperation, the control performance of helicopter should be improved. In this paper, the mounted system of helicopter and the results of thrust measurement experiments are described.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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