207105 速度フィードバック型リレー制御を利用した質量測定装置の開発 : 第1報 : 剛性の影響を考慮した質量測定(一般02 機械力学・制御工学8)
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概要
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This paper treats a relay-feedback mass measurement system that uses a relay with hysteresis and feedback the velocity of the object. A new apparatus is fabricated for precise measurement, in which a pair of plate springs are used for suspending the object without friction. The effect of these springs on mass estimation is investigated analytically. An estimating equation including this effect is derived. Experiments carried out with the apparatus demonstrates that the derived estimating equation is valid.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-03-17
著者
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