周波数出力形変位センサを備えた磁気浮上系の制御

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 1995-05-29

著者

• 荒木 獻次

  埼玉大学工学部

• 水野 毅

  埼玉大学

• 荒木 獻次

  埼玉大学

関連論文

• 520 弾性表面波皮膚感覚ディスプレイにおける視覚情報と触覚情報の融合
• 424 表面張力を利用したマイクロアセンブリ : 第1報:原理と基礎実験
• 微小ストロークシリンダの空気室構造最適化の実験的研究
• 非対称電空サーボ弁による空気圧-圧力制御系のハードウエア特性補償
• 空気圧-力制御のための非対称電空サーボ弁の特性解析
• ピストンの位置と左右有効面積のシリンダ固有周波数に及ぼす影響
• 抵抗スポット溶接機用位置・力複合制御シリンダの開発 (第1報 力制御シリンダのパラメータ最適化)
• 力平衡型ノズルフラッパ式電空圧力変換器空気圧回路の特性解析 (第一報 ノズルフラッパ間隙対出力圧特性
• 並列多重磁気浮上システムの可観測性について
• 結合係数可変形トランスを利用した交流形磁気浮上
• 658 剛性切り替え制御による磁気浮上系の高耐荷重化
• 656 ステータの運動を考慮した磁気軸受制御系の検討
• 可変キャパシタンスを利用した静電浮上の原理と浮上実験
• 425 可変磁路式磁気浮上に関する研究 : 第6報:吸引力特性の評価と3自由度位置制御
• 415 共振周波数追従機能を利用した超音波スケーラによる歯科診断
• 4219 ゼロパワー制御を用いた除振ユニットの開発 : 荷重支持機構を備えた除振ユニットの試作(OS5 運動の振動と制御(2))
• 4217 速度フィードバック型のリレー制御系振動を利用した質量測定 : 外乱が測定に与える影響の定量評価(OS5 運動の振動と制御(2))
• 4224 超音波カッターの基本特性の評価(OS5 運動の振動と制御(3))
• 4216 磁気浮上系の局所電流フィードバックによる負のバネ剛性制御 : (第3報)動特性の評価(OS5 運動の振動と制御(2))
• 弾性表面波を用いた摩擦制御とその応用(第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
• 広報・情報部会の最近の活動状況と今後の取組み(5.1 部会の活動,5.精密工学の輪,創立75周年記念)
• 418 弾性表面波を用いた摩擦制御とその評価
• 1113 2自由度制御を利用した弾性表面波リニアモータの速度制御(制御用センサ・アクチュエータ)
• 2211 磁気浮上式ジャイロにおける計測帯域の検討(磁気浮上・磁気軸受の制御(2))
• 2214 可変キャパシタンス式電圧制御による静電浮上の実現(磁気浮上・磁気軸受の制御(2))
• 21620 磁気浮上式マイクロジャイロに関する研究 : 第3報:周波数領域における2自由度角速度計測評価(運動制御とセンシング,OS.1 実システムのモデリングと制御)
• 21623 可変磁路式磁気浮上に関する研究 : 第5報,kg級浮上体の浮上実験(運動制御とセンシング,OS.1 実システムのモデリングと制御)
• 21615 弾性表面波リニアモータの超低速駆動特性の改善(電磁力の制御,OS.1 実システムのモデリングと制御)
• 21614 磁気浮上系の局所電流フィードバックによる負のバネ剛性制御 : (第2報)飽和要素を利用した剛性の切換え制御(電磁力の制御,OS.1 実システムのモデリングと制御)
• 21612 可変キャパシタ機構を利用した静電アクチュエータ制御システムの開発 : (第3報)静電浮上実験(電磁力の制御,OS.1 実システムのモデリングと制御)
• トランスの結合係数の変化を利用した磁気浮上の試み
• 3734 速度フィードバック型のリレー制御系振動を利用した質量測定(G10-1 計測・測定・評価,G10 機械力学・計測制御)
• 磁路制御形磁気浮上の提案と基礎実験
• 518 磁気浮上式マイクロジャイロに関する研究 : 第1報:角速度検出原理と基礎実験
• 21011 荷重支持機構を備えたユニット型除振装置の開発 : 多自由度除振装置の実現(実システムのモデリングと制御(3):アクティブ除振,OS2 実システムのモデリングと制御)
• 21009 永久磁石の運動制御を利用した3自由度アクティブ制御型磁気軸受の開発 : 第2報:装置の改良と基礎実験(実システムのモデリングと制御(2):電磁力関連,OS2 実システムのモデリングと制御)
• 21008 弾性表面波リニアモータにおける低速度駆動の実現(実システムのモデリングと制御(2):電磁力関連,OS2 実システムのモデリングと制御)
• 621 診断機能を備えた歯科用超音波スケーラの開発
• 弾性表面波を用いた触覚インターフェース
• 磁気支持応用機器(産業機器)の開発現状と高機能化
• いろいろな部会の活動状況を紹介しましょう
• 変位センサレス磁気軸受による高速回転体の浮上制御
• 変位センサレス磁気軸受のターボ分子ポンプへの応用
• 20210 可変キャパシタンス機構を利用した静電アクチュエータ制御システムの開発 : (第5報)可変キャパシタを利用した位置検出(制御(2),一般講演)
• 20206 ゼロパワー磁気浮上式除振ユニットを利用した多自由度除振装置の開発(制御(2),一般講演)
• 20205 表面張力を利用したマイクロアセンブリ : 第4報:表面張力の液滴形成へ与える影響(制御(1),一般講演)
• B21 磁気支持型ジャイロにおける角速度計測の検討(OS2 磁気浮上・磁気軸受の制御1)
• 永久磁石の運動制御を利用した反発形磁気軸受機構の開発 : 第3報 : 状態フィードバックによる安定化制御
• B26 多重式磁気浮上システムの開発 : 第3報 : 基本定理の証明(OS2 磁気浮上・磁気軸受の制御2)
• A41 非接触超音波振動方向変換に関する研究(振動の解析と制御)
• ファジィ適応コントローラを用いたスポット溶接機の実時間制御
• 312 能動形動吸振器を利用したアクティブ除振装置の開発 : 第1報 : 基本構想(オーガナイズドセッション3 メカニカルシステムのアドバンスト制御)
• 微小ストロークシリンダの空気室構造最適化の実験的研究
• 437 回転型遮束板による磁路制御式磁気浮上装置の開発 : 第2報 ゼロパワー制御の実現
• G1001-5-4 動吸振器系の不動点を利用した質量測定 : 第1報 : 測定原理の提案((5)計測・測定)
• B24 局所フィードバックによる磁気浮上系の剛性制御(OS2 磁気浮上・磁気軸受の制御1)
• 442 多重式磁気浮上システムの開発 : 第2報 直列多重磁気浮上系の可制御性と可観測性
• 3430 リレー制御系の自励振動を利用した質量測定
• 弾性表面波皮膚感覚ディスプレイマウスに関する研究
• 変位センサレス磁気浮上機構の実用化に関する研究 : 第5報 : ヒステリシスアンプの改良とセンサレス浮上の実現
• 抵抗スポット溶接機のための非対称サーボ弁と単動シリンダを用いた高速空気圧一力制御 -第2報 非対称電空サーボ弁の実験解析と閉ループ圧力制御系のハードウエア補償-
• 抵抗スポット溶接機のための非対称サーボ弁と単動シリンダを用いた高速空気圧一力制御(第1報 ファジイ制御系のシミュレーション)
• 研究室ではこのようなテーマの研究を展開します -音声制御看護婦サポートカーとスポット溶接機用位置・力制御空気圧シリンダの開発-
• PLL制御を利用した磁気浮上
• 437 動吸振器を利用した質量測定装置の開発 : 第 4 報 : 非減衰形動吸振器を用いた振動式測定
• 703 リレー制御系の自励振動を利用した質量測定装置の開発
• 336 オンオフ制御系の自励振動を利用した質量測定(計測・センサ)
• 斜軸式アキシアルピストンポンプの機構脈動とその最適機構パラメータ
• 433 抵抗スポット溶接のファジィ制御
• 302 抵抗スポット溶接のファジィ制御シミュレーション : スポット溶接の制御に関する研究-第2報
• 301 抵抗スポット溶接のパワーモデル : スポット溶接の制御に関する研究-第1報
• 空気圧における試み
• 看護者・介護者支援サポートカーの開発
• 永久磁石の運動制御を利用した反発形磁気軸受に関する研究 : アキシャル方向の安定化制御
• セルフセンシング静電浮上に関する研究 : 第1報 : 基本構想
• ヒステリシスアンプを利用したセルフセンシング磁気浮上系のカウンタ方式ディジタル制御
• リヨン国立科学応用研究所, フランス
• 周波数追従機能を備えた能動形動吸振器
• 看護婦にやさしいサポートカーの開発
• 動吸振器を利用した無重力環境下での質量測定
• ヒステリシスアンプを利用したセルフセンシング磁気浮上
• 変位センサレス磁気浮上機構の実用化に関する研究(第3報) : 電圧駆動型オブザーバの構成
• 変位センサレス磁気浮上機構の実用化に関する研究(第2報) : カウンタを利用した制御系の構成
• 130 改良形ヒステリシスアンプを用いたセルフセンシング磁気浮上(磁気浮上・磁気軸受の制御I)(OS 磁気浮上・磁気軸受の制御)
• 能動形動吸振器を利用した釣合い試験機の開発 : 繰返し制御を利用した測定実験
• 操縦運動制御問題における非線形影響に関する一計算
• 磁石の運動制御を利用した反発形磁気浮上機構
• 周波数出力形変位センサを備えた磁気浮上系の制御
• 看護婦にやさしい音声制御サポートカーの開発(第二報) インテリジェントアクチュエータ
• 空気圧と歩んで35年, これからは
• 操縦運動制御問題における最適レギュレータ入力の取扱いについて
• 音声制御による看護婦にやさしいサポートカーの開発(第一報) -マン・マシンインターフェース-
• 動吸振器を利用した釣合い試験機の開発 : 非減衰形動吸振器を利用した測定法
• 空気圧のこれから
• 複数の吸振周波数を持つ能動形動吸振器の実現
• Mass Measurement System Using a Dynamic Vibration Absorber (第11回センシングフォ-ラム) -- (リモ-トセンシング・物理量計測)
• 電磁サーボ式能動形動吸振器系の出力レギュレーション制御 (電磁力関連のダイナミックスと制御)
• 出力レギュレ-ション理論による能動形動吸振器の制御系設計と制振特性解析
• 空気圧制御の最近の動向
• 力平衡型ノズルフラッパ式電空圧力変換器空気圧回路の特性解析 (第二報 圧力流量特性の理論解析)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク