21620 磁気浮上式マイクロジャイロに関する研究 : 第3報:周波数領域における2自由度角速度計測評価(運動制御とセンシング,OS.1 実システムのモデリングと制御)
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概要
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This paper estimates the principle of two-axis angular velocity measurement in gyroscopic sensor using active magnetic bearing. In the sensor, angular velocities are measured based on the control signals to cancel gyroscopic toques operated to the shaft in the AMB. In measuring two-axis angular velocity at the same time, the control signals to cancel inertial toques must be considered in addition to the gyroscopic toques for precise measurement. However, effect of the considering the control signal to cancel the inertial toque never been revealed. The effect is studied in this paper.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-03-15
著者
-
高崎 正也
埼玉大学大学院理工学研究科
-
水野 毅
埼玉大学大学院理工学研究科
-
石野 裕二
埼玉大学総合研究機構
-
丸山 裕
埼玉大学理工学研究科
-
高崎 正也
埼玉大
-
亀野 浩徳
(株)ジェイテクト研究開発センター機械システム研究部
-
亀野 浩徳
JTEKT
-
石神 隆之
JTEKT
-
丸山 裕
埼玉大m1
-
水野 毅
埼玉大学
-
石野 裕二
埼玉大学
-
水野 毅
埼玉大
-
石野 裕二
埼玉大
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