410 負の剛性を利用したゼロコンプライアンスシステム第 3 報 : フィードフォワード制御の効果
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概要
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The vibration isolation system using negative stiffness realized by active control technique was studied experimentally. An apparatus with two voice coil motors was developed; they were used for realizing negative stiffness and for adjusting positive stiffness and damping characteristics, respectively. The equalization of the amplitude of negative and positive stiffness enabled the system to have zero-compliance against direct disturbance. A feedforward control was introduced for improving the transient response to stepwise direct disturbance. The efficacy was confirmed experimentally.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-10-30
著者
-
高崎 正也
埼玉大学大学院理工学研究科
-
水野 毅
埼玉大学大学院理工学研究科
-
石野 裕二
埼玉大学総合研究機構
-
高崎 正也
埼玉大
-
城田 照昌
埼玉大
-
水野 毅
埼玉大学
-
石野 裕二
埼玉大学
-
水野 毅
埼玉大
-
石野 裕二
埼玉大
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