21011 荷重支持機構を備えたユニット型除振装置の開発 : 多自由度除振装置の実現(実システムのモデリングと制御(3):アクティブ除振,OS2 実システムのモデリングと制御)
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概要
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A vibration isolation unit with a weight support mechanism is developed for an active vibration isolation system using a parallel mechanism. The basic characteristics of the unit are measured for designing the zero-power controller. The zero-power control was achieved in the developed unit. It is experimentally shown that the unit has high stiffness against s static direct disturbance.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-03-09
著者
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