3906 ゼロパワー磁気浮上機構の非線形補償(G10-1 電磁気,音波関連技術,G10 機械力学・計測制御)
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概要
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The amplitude of negative stiffness of zero-power magnetic suspension depends on the gap between the electromagnet and the suspended object. It is a problem when such suspension is used in an active vibration isolation system because its stiffness against direct disturbance becomes lower when load is applied to the isolation table. This paper presents a nonlinear feedback control scheme for keeping the amplitude of negative stiffness constant. The efficacy of the derived control scheme is demonstrated experimentally.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-09-18
著者
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