剛性切り替え制御による磁気浮上系の高耐荷重化(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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This paper presents a method of increasing the load capacity of magnetic suspension systems. The limits of coil current and suspension gap determine the load capacity. In the PID-controlled system, the displacement is kept zero and the coil current increases when load is added to the floator. In contrast the current is kept zero and the gap decreases in the zero-power controlled system. As a result the load capacity is determined by the current limit in the former and the gap limit in the latter. It can be increased by switching them each other. The switching stiffness control is applied for this purpose in this paper. Experimental results demonstrate the operating range is extended almost twice.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2010-02-25
著者
-
高崎 正也
埼玉大学大学院理工学研究科
-
水野 毅
埼玉大学大学院理工学研究科
-
石野 裕二
埼玉大学総合研究機構
-
水野 毅
埼玉大学理工学研究科
-
高崎 正也
埼玉大学理工学研究科
-
石野 裕二
埼玉大学工学部
-
石野 裕二
埼玉大学理工学研究科
-
石野 裕二
埼玉大学
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