負の剛性を利用したゼロコンプライアンスシステム : 第4報:空気圧アクチュエータを利用したシステム(アドバンスト振動制御,OS.7 実システムのアドバンスト制御)
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概要
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The vibration isolation system using negative stiffness realized by active control technique was studied experimentally. An apparatus with two pneumatic actuators was developed. The actuators were used for realizing negative stiffness and for adjusting positive stiffness and damping characteristics, respectively. It was experimentally confirmed that the equalization of the amplitude of negative and positive stiffness enabled the system to have zero-compliance against direct disturbance.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-03-03
著者
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