171 空気圧アクチュエータを利用した負の剛性の実現
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概要
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This paper shows a control method which enables a suspension mechanism with an air actuator to have negative stiffness. An experimental apparatus is manufactured for experimental study, in which the table is suspended and drived by an air actuator. Applying the proposed control method to this apparatus, we have confirmed that the steady-state displacement of the table is in the direction opposite to load, that is, the system has negative stiffness.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-09-15
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