1P1-B12 ガラス基板を用いた弾性表面波皮膚感覚ディスプレイの2自由度への拡張(触覚と力覚)
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概要
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This paper describes design and fabrication of a large sized glass substrate transducer for a novel method to indicate tactile sensation using surface acoustic wave (SAW) tactile display. The design employs the novel method, which has been proposed. The transducer consists of a glass substrate and piezoelectric pieces. Using the transducer, two-dimensional rubbing motion is available. This paper also reports measurement result of speed of a slider under control. The result indicates successful display of roughness sensation based on the tactile display principle proposed by authors.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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