2P1-O07 ペンタブレット型弾性表面波皮膚感覚ディスプレイ : ペン型スキャナを用いたテレタッチの実現(触覚と力覚(2))
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Tele-touch is a previously proposed concept, in which realistic tactile sensation is reproduced as if an operator rubs physical surface of remote site. In this research, this concept is involved for active touching motion by a pen. To realize the concept with the pen, a pen type scanner should be combined with a pen tablet type surface acoustic wave tactile display. This report introduces the method of the realization and presents Tele-touch system, the pen type scanner design and its fabrication. To configure a controller, transfer function of the system was focused.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
関連論文
- 520 弾性表面波皮膚感覚ディスプレイにおける視覚情報と触覚情報の融合
- 424 表面張力を利用したマイクロアセンブリ : 第1報:原理と基礎実験
- 656 ステータの運動を考慮した磁気軸受制御系の検討
- 425 可変磁路式磁気浮上に関する研究 : 第6報:吸引力特性の評価と3自由度位置制御
- 415 共振周波数追従機能を利用した超音波スケーラによる歯科診断
- 4224 超音波カッターの基本特性の評価(OS5 運動の振動と制御(3))
- 418 弾性表面波を用いた摩擦制御とその評価
- 21620 磁気浮上式マイクロジャイロに関する研究 : 第3報:周波数領域における2自由度角速度計測評価(運動制御とセンシング,OS.1 実システムのモデリングと制御)
- 21615 弾性表面波リニアモータの超低速駆動特性の改善(電磁力の制御,OS.1 実システムのモデリングと制御)
- 518 磁気浮上式マイクロジャイロに関する研究 : 第1報:角速度検出原理と基礎実験
- 21008 弾性表面波リニアモータにおける低速度駆動の実現(実システムのモデリングと制御(2):電磁力関連,OS2 実システムのモデリングと制御)
- 621 診断機能を備えた歯科用超音波スケーラの開発
- 変位センサレス磁気軸受による高速回転体の浮上制御
- 変位センサレス磁気軸受のターボ分子ポンプへの応用
- B21 磁気支持型ジャイロにおける角速度計測の検討(OS2 磁気浮上・磁気軸受の制御1)
- ロングストローク弾性表面波リニアモータの駆動特性
- シリコンスライダを用いた弾性表面波モータ
- シリコンスライダを用いた弾性表面波モータ
- シリコンスライダを用いた弾性表面波モータ
- シリコンスライダを用いた弾性表面波モータ
- 永久磁石の運動制御を利用した反発形磁気軸受機構の開発 : 第3報 : 状態フィードバックによる安定化制御
- B26 多重式磁気浮上システムの開発 : 第3報 : 基本定理の証明(OS2 磁気浮上・磁気軸受の制御2)
- A41 非接触超音波振動方向変換に関する研究(振動の解析と制御)
- 312 能動形動吸振器を利用したアクティブ除振装置の開発 : 第1報 : 基本構想(オーガナイズドセッション3 メカニカルシステムのアドバンスト制御)
- 437 回転型遮束板による磁路制御式磁気浮上装置の開発 : 第2報 ゼロパワー制御の実現
- B24 局所フィードバックによる磁気浮上系の剛性制御(OS2 磁気浮上・磁気軸受の制御1)
- 442 多重式磁気浮上システムの開発 : 第2報 直列多重磁気浮上系の可制御性と可観測性
- QG07 弾性表面波モータ用スライダ接触部突起の寸法と密度の検討(ポスターセッションII)
- 弾性表面波モータ用シリコンスライダにおける突起パラメータの最適化
- ニオブ酸リチウムウエハのELID研削特性
- H-1 高応答SAWリニアモータに関する研究(弾性表面波デバイス,口頭発表)
- 複数振動子を用いた弾性表面波リニアモータの駆動
- 変位センサレス磁気浮上機構の実用化に関する研究 : 第5報 : ヒステリシスアンプの改良とセンサレス浮上の実現
- PLL制御を利用した磁気浮上
- セルフセンシング静電浮上に関する研究 : 第1報 : 基本構想
- 弾性表面波リニアモータの長ストローク化
- 弾性表面波リニアモーターの長ストローク化に関する研究
- 130 改良形ヒステリシスアンプを用いたセルフセンシング磁気浮上(磁気浮上・磁気軸受の制御I)(OS 磁気浮上・磁気軸受の制御)
- 616 弾性表面波リニアモータの速度制御
- D-4 ガラス基板を用いた弾性表面波皮膚感覚ディスプレイの検討(バルク波・表面波デバイス)
- 410 負の剛性を利用したゼロコンプライアンスシステム第 3 報 : フィードフォワード制御の効果
- 149 同期信号を利用したトラッキング制御
- 208 定在波型弾性表面波皮膚感覚ディスプレイの制御パラメータの検討(波動の制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 445 ゼロパワー磁気浮上機構を利用した除振装置の開発 : 第 4 報 : 3 自由度除振装置の試作
- 202 磁路制御型磁気浮上に関する研究 : 第 3 報 : 横方向の運動の制御
- 2P1-K01 ペンタブレット型弾性表面波皮膚感覚ディスプレイ : 移動型タブレットの導入による全画面への対応
- 1P1-I10 周回型弾性表面波振動子を用いた触覚マウス(触覚と力覚)
- 1A1-H16 ペンタブレット型弾性表面波皮膚感覚ディスプレイ : 液晶ディスプレイとの統合(触覚と力覚)
- 1P1-B12 ガラス基板を用いた弾性表面波皮膚感覚ディスプレイの2自由度への拡張(触覚と力覚)
- 2P2-B16 AM変調を用いたアクティブタイプ弾性表面波皮膚感覚ディスプレイの制御に関する研究
- 721 ゼロパワー磁気浮上機構を利用した除振装置の開発 : 第 3 報 : ユニット型除振装置の試作
- 211 長ストローク弾性表面波リニアモータの開発(アクチュエータ)
- 長ストローク弾性表面波リニアモータの開発
- QG08 長ストローク弾性表面波リニアモータの駆動特性(ポスターセッションII)
- 弾性表面波リニアモータの小型化に関する研究
- 弾性表面波リニアモータの高出力化の検討
- 弾性表面波リニアモータにおけるシリコンスライダ形状に関する研究
- 弾性表面波リニアモータの小型化に関する研究第3報 -最適シリコンスライダ形状について-
- 弾性表面波リニアモータの小型化に関する研究 第2報 -70MHzモータの試作-
- 弾性表面波リニアモータの小型化に関する研究第1報 -40MHzモータの試作-
- 負の剛性を利用したゼロコンプライアンスシステム : 第4報:空気圧アクチュエータを利用したシステム(アドバンスト振動制御,OS.7 実システムのアドバンスト制御)
- 171 空気圧アクチュエータを利用した負の剛性の実現
- 171 空気圧アクチュエータを利用した負の剛性の実現
- 131 磁路制御型磁気浮上に関する研究 : 第 1 報 : 浮上原理
- 1J4-2 シート状超音波振動子の開発と皮膚感覚ディスプレイへの応用(非線形,強力超音波,ソノケミストリー)
- 伝達関数を用いた磁気軸受制御系の基本構造の解析 : 第5報 : ゼロパワー制御系の解析と設計
- 314 伝達関数を用いたゼロパワー磁気浮上系の解析と設計(オーガナイズドセッション3 メカニカルシステムのアドバンスト制御)
- 1A2-E06 シート状超音波振動子を用いた皮膚感覚ディスプレイ : 0.2mm厚石英ガラスのシート状超音波振動子
- 磁気軸受のロータ振れ回りとハウジング振動の抑制への繰返し制御の適用
- オブザ-バによる不つり合い推定信号を利用した磁気軸受の制御について
- A101 多重式静電浮上システム : 第4報:二重式静電浮上における浮上特性評価(OS1 磁気浮上・磁気軸受の制御)
- A103 磁気浮上式回転球体風洞装置の開発 : 第5報:風洞試験(OS1 磁気浮上・磁気軸受の制御)
- 207104 磁気浮上式回転球体風洞装置の開発 : 第3報 : 60×60mm風洞装置の開発と浮上の実現(一般02 機械力学・制御工学8)
- 141 直列多重磁気浮上による微小力の非接触測定に関する研究 : 第2報 : 測定装置の試作(省エネルギ磁気浮上・磁気軸受,OS-23 磁気浮上・磁気軸受,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 141 直列多重磁気浮上による微小力の非接触測定に関する研究 : 第2報 : 測定装置の試作
- 2P1-O07 ペンタブレット型弾性表面波皮膚感覚ディスプレイ : ペン型スキャナを用いたテレタッチの実現(触覚と力覚(2))
- S153023 ペンタブレット型弾性表面波皮膚感覚ディスプレイにおけるペン型スキャナを用いたテレタッチの実現([S15302]触覚インターフェース(2))