437 回転型遮束板による磁路制御式磁気浮上装置の開発 : 第2報 ゼロパワー制御の実現
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概要
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The variable flux path suspension system is a magnetic suspension system using the force of attraction between a permanent magnet and a ferromagnetic suspension object. Stable suspension and three-dimensional positioning was realized when a single magnetic source was used. However, the horizontal control force was much less than the vertical control force. This paper proposes a variable flux-path suspension system with multiple magnetic sources to make the horizontal force in the same range of the vertical force. A variable flux path module applicable to such multiple magnetic source system is developed. Stable suspension is achieved with this module. In addition, zero-power control is achieved by the feeding back the integral of current of the actuator.
- 2009-08-03
著者
-
高崎 正也
埼玉大学大学院理工学研究科
-
水野 毅
埼玉大学大学院理工学研究科
-
石野 裕二
埼玉大学総合研究機構
-
石野 裕二
埼玉大学工学部
-
高崎 正也
埼玉大
-
石野 裕二
埼玉大学理工学研究科
-
酒井 康博
埼玉大
-
水野 毅
埼玉大学
-
石野 裕二
埼玉大学
-
酒井 康博
埼玉大学
-
水野 毅
埼玉大
-
石野 裕二
埼玉大
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