208 定在波型弾性表面波皮膚感覚ディスプレイの制御パラメータの検討(波動の制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
We have proposed a novel method to provide human tactile sensation using surface acoustic wave (SAW). A pulse modulated driving voltage excites temporal distribution of standing SAW. The distribution generates friction shift on the surface of a SAW substrate. When the surface with burst SAW is explored, the friction shift can be perceived as tactile sensation at mechanoreceptors in the finger skin. For real reproduction of tactile sensation, the burst frequency was controlled according to measured rubbing motion. We discussed the control parameters and their arrangement. Required parameters and their tuning for the tactile display were investigated.
- 2004-09-27
著者
関連論文
- 520 弾性表面波皮膚感覚ディスプレイにおける視覚情報と触覚情報の融合
- 424 表面張力を利用したマイクロアセンブリ : 第1報:原理と基礎実験
- 並列多重磁気浮上システムの可観測性について
- 結合係数可変形トランスを利用した交流形磁気浮上
- 658 剛性切り替え制御による磁気浮上系の高耐荷重化
- 656 ステータの運動を考慮した磁気軸受制御系の検討
- 可変キャパシタンスを利用した静電浮上の原理と浮上実験
- 425 可変磁路式磁気浮上に関する研究 : 第6報:吸引力特性の評価と3自由度位置制御
- 415 共振周波数追従機能を利用した超音波スケーラによる歯科診断
- 4219 ゼロパワー制御を用いた除振ユニットの開発 : 荷重支持機構を備えた除振ユニットの試作(OS5 運動の振動と制御(2))
- 4217 速度フィードバック型のリレー制御系振動を利用した質量測定 : 外乱が測定に与える影響の定量評価(OS5 運動の振動と制御(2))
- 4224 超音波カッターの基本特性の評価(OS5 運動の振動と制御(3))
- 4216 磁気浮上系の局所電流フィードバックによる負のバネ剛性制御 : (第3報)動特性の評価(OS5 運動の振動と制御(2))
- 弾性表面波を用いた摩擦制御とその応用(第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- 広報・情報部会の最近の活動状況と今後の取組み(5.1 部会の活動,5.精密工学の輪,創立75周年記念)
- 418 弾性表面波を用いた摩擦制御とその評価
- 1113 2自由度制御を利用した弾性表面波リニアモータの速度制御(制御用センサ・アクチュエータ)
- 21620 磁気浮上式マイクロジャイロに関する研究 : 第3報:周波数領域における2自由度角速度計測評価(運動制御とセンシング,OS.1 実システムのモデリングと制御)
- 21615 弾性表面波リニアモータの超低速駆動特性の改善(電磁力の制御,OS.1 実システムのモデリングと制御)
- 518 磁気浮上式マイクロジャイロに関する研究 : 第1報:角速度検出原理と基礎実験
- 21008 弾性表面波リニアモータにおける低速度駆動の実現(実システムのモデリングと制御(2):電磁力関連,OS2 実システムのモデリングと制御)
- 621 診断機能を備えた歯科用超音波スケーラの開発
- 弾性表面波の進行波を用いた皮膚感覚ディスプレイ(機械力学,計測,自動制御)
- B21 磁気支持型ジャイロにおける角速度計測の検討(OS2 磁気浮上・磁気軸受の制御1)
- ロングストローク弾性表面波リニアモータの駆動特性
- シリコンスライダを用いた弾性表面波モータ
- シリコンスライダを用いた弾性表面波モータ
- シリコンスライダを用いた弾性表面波モータ
- シリコンスライダを用いた弾性表面波モータ
- 局所対称性に基づく画像特徴抽出 (第24回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (パターン計測(2))
- AS-3-9 磁場の勾配計測によるRFIDタグの定位(AS-3.将来ライフを拓くユビキタス技術(1)-RFID(ICカード・ICタグ)技術-,シンポジウム)
- B26 多重式磁気浮上システムの開発 : 第3報 : 基本定理の証明(OS2 磁気浮上・磁気軸受の制御2)
- A41 非接触超音波振動方向変換に関する研究(振動の解析と制御)
- The Eighth Annual Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems
- 双極子推定逆問題に対する直接解法の誤差評価(行列・固有値問題の解法とその応用, 平成17年研究部会連合発表会)
- 437 回転型遮束板による磁路制御式磁気浮上装置の開発 : 第2報 ゼロパワー制御の実現
- B24 局所フィードバックによる磁気浮上系の剛性制御(OS2 磁気浮上・磁気軸受の制御1)
- 442 多重式磁気浮上システムの開発 : 第2報 直列多重磁気浮上系の可制御性と可観測性
- 応用数理サマーセミナー2006「確率微分方程式」講演
- 短時間複数正弦波パラメータ推定の厳密直接解法 (第24回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (音響センシング)
- とびらの言葉
- EEG・MEG 逆問題における電流双極子の直接再構成について(計算科学の基盤技術とその発展)
- ICIAM参加報告記(ICIAM'03報告)
- リーマン球面への射影によるポアソン方程式のソース項同定法
- リ-マン球面への射影によるポアソン方程式のソ-ス項同定 (微分方程式の数値解法と線形計算)
- ローラン係数を介した2次元ポアソン方程式ソース項同定逆問題の解法
- 多重極展開に基づく3次元ポアソン方程式ソース推定逆問題の代数解法
- 局所的計測によるソース項推定逆問題の代数解法 (第19回センシングフォーラム--センシング技術の新たな展開と融合 資料) -- (セッションWB2 信号・画像計測)
- QG07 弾性表面波モータ用スライダ接触部突起の寸法と密度の検討(ポスターセッションII)
- 弾性表面波モータ用シリコンスライダにおける突起パラメータの最適化
- パチニ小体の連成共振系モデル : 層状ラメラ構造のモードフィルタリング機能
- 皮膚・機械受容器の動特性解析に基づく触覚提示原理に関する考察
- 応用数理サマーセミナー2006「確率微分方程式」報告
- 応用数理サマーセミナー「逆問題」講演(応用数理サマーセミナー「逆問題」講演)
- ニオブ酸リチウムウエハのELID研削特性
- H-1 高応答SAWリニアモータに関する研究(弾性表面波デバイス,口頭発表)
- 複数振動子を用いた弾性表面波リニアモータの駆動
- 弾性表面波リニアモータの長ストローク化
- 弾性表面波リニアモーターの長ストローク化に関する研究
- アクティブタイプ弾性表面波皮膚感覚ディスプレイ
- 616 弾性表面波リニアモータの速度制御
- D-4 ガラス基板を用いた弾性表面波皮膚感覚ディスプレイの検討(バルク波・表面波デバイス)
- 410 負の剛性を利用したゼロコンプライアンスシステム第 3 報 : フィードフォワード制御の効果
- 208 定在波型弾性表面波皮膚感覚ディスプレイの制御パラメータの検討(波動の制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 弾性表面波を用いた皮膚感覚ディスプレイの開発
- 弾性波動を用いた皮膚感覚ディスプレイ(第3報) (日本バーチャルリアリテイ学会第4回大会) -- (触力覚と福祉応用)
- 指の弾性体モデルによる皮膚感覚の解析 : パチニ小体応答特性の理論的導出
- 445 ゼロパワー磁気浮上機構を利用した除振装置の開発 : 第 4 報 : 3 自由度除振装置の試作
- 皮膚の直交変形量に関する考察 : マイスナー小体, パチニ小体が検出する皮膚変形量について
- 弾性表面波(Surface Acoustic Wave ; SAW)を用いた触覚ディスプレイ
- テーパ膜上波動の解析に基づく構造ポテンシャルの理論
- 曲率認識における視触覚融合のモデルに関する研究 (日本バーチャルリアリテイ学会第4回大会) -- (視触覚融合)
- 202 磁路制御型磁気浮上に関する研究 : 第 3 報 : 横方向の運動の制御
- 2P1-K01 ペンタブレット型弾性表面波皮膚感覚ディスプレイ : 移動型タブレットの導入による全画面への対応
- 1P1-I10 周回型弾性表面波振動子を用いた触覚マウス(触覚と力覚)
- 1A1-H16 ペンタブレット型弾性表面波皮膚感覚ディスプレイ : 液晶ディスプレイとの統合(触覚と力覚)
- 1P1-B12 ガラス基板を用いた弾性表面波皮膚感覚ディスプレイの2自由度への拡張(触覚と力覚)
- 2P2-B16 AM変調を用いたアクティブタイプ弾性表面波皮膚感覚ディスプレイの制御に関する研究
- 211 長ストローク弾性表面波リニアモータの開発(アクチュエータ)
- 長ストローク弾性表面波リニアモータの開発
- QG08 長ストローク弾性表面波リニアモータの駆動特性(ポスターセッションII)
- 弾性表面波リニアモータの小型化に関する研究
- 弾性表面波リニアモータの高出力化の検討
- 弾性表面波リニアモータにおけるシリコンスライダ形状に関する研究
- 弾性表面波リニアモータの小型化に関する研究第3報 -最適シリコンスライダ形状について-
- 弾性表面波リニアモータの小型化に関する研究 第2報 -70MHzモータの試作-
- 弾性表面波リニアモータの小型化に関する研究第1報 -40MHzモータの試作-
- 負の剛性を利用したゼロコンプライアンスシステム : 第4報:空気圧アクチュエータを利用したシステム(アドバンスト振動制御,OS.7 実システムのアドバンスト制御)
- 171 空気圧アクチュエータを利用した負の剛性の実現
- 171 空気圧アクチュエータを利用した負の剛性の実現
- 131 磁路制御型磁気浮上に関する研究 : 第 1 報 : 浮上原理
- テーパー膜上の弾性波動を用いた皮膚感覚ディスプレイ
- 1A2-E06 シート状超音波振動子を用いた皮膚感覚ディスプレイ : 0.2mm厚石英ガラスのシート状超音波振動子
- 弾性波動を用いた皮膚感覚ディスプレイ(ハプティックインタフェース)
- A101 多重式静電浮上システム : 第4報:二重式静電浮上における浮上特性評価(OS1 磁気浮上・磁気軸受の制御)
- A103 磁気浮上式回転球体風洞装置の開発 : 第5報:風洞試験(OS1 磁気浮上・磁気軸受の制御)
- 207104 磁気浮上式回転球体風洞装置の開発 : 第3報 : 60×60mm風洞装置の開発と浮上の実現(一般02 機械力学・制御工学8)
- 141 直列多重磁気浮上による微小力の非接触測定に関する研究 : 第2報 : 測定装置の試作(省エネルギ磁気浮上・磁気軸受,OS-23 磁気浮上・磁気軸受,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 141 直列多重磁気浮上による微小力の非接触測定に関する研究 : 第2報 : 測定装置の試作
- 2P1-O07 ペンタブレット型弾性表面波皮膚感覚ディスプレイ : ペン型スキャナを用いたテレタッチの実現(触覚と力覚(2))