ファジィ適応コントローラを用いたスポット溶接機の実時間制御
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 微小ストロークシリンダの空気室構造最適化の実験的研究
- 非対称電空サーボ弁による空気圧-圧力制御系のハードウエア特性補償
- 空気圧-力制御のための非対称電空サーボ弁の特性解析
- ピストンの位置と左右有効面積のシリンダ固有周波数に及ぼす影響
- 抵抗スポット溶接機用位置・力複合制御シリンダの開発 (第1報 力制御シリンダのパラメータ最適化)
- 力平衡型ノズルフラッパ式電空圧力変換器空気圧回路の特性解析 (第一報 ノズルフラッパ間隙対出力圧特性
- いろいろな部会の活動状況を紹介しましょう
- ファジィ適応コントローラを用いたスポット溶接機の実時間制御
- 微小ストロークシリンダの空気室構造最適化の実験的研究
- 抵抗スポット溶接機のための非対称サーボ弁と単動シリンダを用いた高速空気圧一力制御 -第2報 非対称電空サーボ弁の実験解析と閉ループ圧力制御系のハードウエア補償-
- 抵抗スポット溶接機のための非対称サーボ弁と単動シリンダを用いた高速空気圧一力制御(第1報 ファジイ制御系のシミュレーション)
- 研究室ではこのようなテーマの研究を展開します -音声制御看護婦サポートカーとスポット溶接機用位置・力制御空気圧シリンダの開発-
- PLL制御を利用した磁気浮上
- 斜軸式アキシアルピストンポンプの機構脈動とその最適機構パラメータ
- 433 抵抗スポット溶接のファジィ制御
- 302 抵抗スポット溶接のファジィ制御シミュレーション : スポット溶接の制御に関する研究-第2報
- 301 抵抗スポット溶接のパワーモデル : スポット溶接の制御に関する研究-第1報
- 空気圧における試み
- 看護者・介護者支援サポートカーの開発
- 永久磁石の運動制御を利用した反発形磁気軸受に関する研究 : アキシャル方向の安定化制御
- セルフセンシング静電浮上に関する研究 : 第1報 : 基本構想
- ヒステリシスアンプを利用したセルフセンシング磁気浮上系のカウンタ方式ディジタル制御
- リヨン国立科学応用研究所, フランス
- 周波数追従機能を備えた能動形動吸振器
- 看護婦にやさしいサポートカーの開発
- 動吸振器を利用した無重力環境下での質量測定
- ヒステリシスアンプを利用したセルフセンシング磁気浮上
- 変位センサレス磁気浮上機構の実用化に関する研究(第3報) : 電圧駆動型オブザーバの構成
- 変位センサレス磁気浮上機構の実用化に関する研究(第2報) : カウンタを利用した制御系の構成
- 能動形動吸振器を利用した釣合い試験機の開発 : 繰返し制御を利用した測定実験
- 操縦運動制御問題における非線形影響に関する一計算
- 磁石の運動制御を利用した反発形磁気浮上機構
- 周波数出力形変位センサを備えた磁気浮上系の制御
- 看護婦にやさしい音声制御サポートカーの開発(第二報) インテリジェントアクチュエータ
- 空気圧と歩んで35年, これからは
- 操縦運動制御問題における最適レギュレータ入力の取扱いについて
- 音声制御による看護婦にやさしいサポートカーの開発(第一報) -マン・マシンインターフェース-
- 動吸振器を利用した釣合い試験機の開発 : 非減衰形動吸振器を利用した測定法
- 空気圧のこれから
- 複数の吸振周波数を持つ能動形動吸振器の実現
- Mass Measurement System Using a Dynamic Vibration Absorber (第11回センシングフォ-ラム) -- (リモ-トセンシング・物理量計測)
- 電磁サーボ式能動形動吸振器系の出力レギュレーション制御 (電磁力関連のダイナミックスと制御)
- 出力レギュレ-ション理論による能動形動吸振器の制御系設計と制振特性解析
- 空気圧制御の最近の動向
- 力平衡型ノズルフラッパ式電空圧力変換器空気圧回路の特性解析 (第二報 圧力流量特性の理論解析)