207102 多重式静電浮上システム : 第3報 : 二重式静電浮上の実現(一般02 機械力学・制御工学8)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
The feasibility of multiple electrostatic suspension is demonstrated experimentally. The concept of the proposed suspension system is to suspend multiple floators with a single power amplifier. According to the structure of systems, they can be divided into series-connected systems or parallel-connected systems. The controllability of each system was previously analyzed, and the conditions to be controllable were shown. To test the analytical results, 1-DOF suspension systems were fabricated, and they composed a parallel-connected double electrostatic suspension system. This paper showed a basic model of proposed system, the controllability, and the realization of double electrostatic suspension with the fabricated suspension system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-03-17
著者
関連論文
- 3自由度アクティブ制御型磁気支持ジャイロの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 可変キャパシタンスンスを利用した静電浮上機構のセルフセンシング制御システム
- 表面張力を利用したマイクロアセンブリ : 第2報,作動流体の検討(機械力学,計測,自動制御)
- 520 弾性表面波皮膚感覚ディスプレイにおける視覚情報と触覚情報の融合
- 表面張力を利用したマイクロアセンブリに関する研究 : 第1報,吸着の原理と基礎実験(D & D 2007)
- 424 表面張力を利用したマイクロアセンブリ : 第1報:原理と基礎実験
- 微小ストロークシリンダの空気室構造最適化の実験的研究
- 非対称電空サーボ弁による空気圧-圧力制御系のハードウエア特性補償
- 空気圧-力制御のための非対称電空サーボ弁の特性解析
- ピストンの位置と左右有効面積のシリンダ固有周波数に及ぼす影響
- 抵抗スポット溶接機用位置・力複合制御シリンダの開発 (第1報 力制御シリンダのパラメータ最適化)
- 力平衡型ノズルフラッパ式電空圧力変換器空気圧回路の特性解析 (第一報 ノズルフラッパ間隙対出力圧特性
- 剛性切り替え制御による磁気浮上系の高耐荷重化(機械力学,計測,自動制御)
- 多重磁気浮上システム : 第1報,基本構想と基本定理(機械力学,計測,自動制御)
- 並列多重磁気浮上システムの可観測性について
- 磁気浮上系の局所フィードバックによる剛性制御(機械力学,計測,自動制御)
- ステータの運動を考慮した磁気軸受制御系の検討(D&D 2008)
- 結合係数可変形トランスを利用した交流形磁気浮上
- 658 剛性切り替え制御による磁気浮上系の高耐荷重化
- 656 ステータの運動を考慮した磁気軸受制御系の検討
- 磁路制御形磁気浮上の基本特性の評価と浮上実験(D & D 2007)
- 可変キャパシタンスを利用した静電浮上の原理と浮上実験
- 425 可変磁路式磁気浮上に関する研究 : 第6報:吸引力特性の評価と3自由度位置制御
- 415 共振周波数追従機能を利用した超音波スケーラによる歯科診断
- 4219 ゼロパワー制御を用いた除振ユニットの開発 : 荷重支持機構を備えた除振ユニットの試作(OS5 運動の振動と制御(2))
- 4217 速度フィードバック型のリレー制御系振動を利用した質量測定 : 外乱が測定に与える影響の定量評価(OS5 運動の振動と制御(2))
- 4224 超音波カッターの基本特性の評価(OS5 運動の振動と制御(3))
- 4216 磁気浮上系の局所電流フィードバックによる負のバネ剛性制御 : (第3報)動特性の評価(OS5 運動の振動と制御(2))
- 弾性表面波を用いた摩擦制御とその応用(第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- 広報・情報部会の最近の活動状況と今後の取組み(5.1 部会の活動,5.精密工学の輪,創立75周年記念)
- 1113 2自由度制御を利用した弾性表面波リニアモータの速度制御(制御用センサ・アクチュエータ)
- 2211 磁気浮上式ジャイロにおける計測帯域の検討(磁気浮上・磁気軸受の制御(2))
- 2214 可変キャパシタンス式電圧制御による静電浮上の実現(磁気浮上・磁気軸受の制御(2))
- 21620 磁気浮上式マイクロジャイロに関する研究 : 第3報:周波数領域における2自由度角速度計測評価(運動制御とセンシング,OS.1 実システムのモデリングと制御)
- 21623 可変磁路式磁気浮上に関する研究 : 第5報,kg級浮上体の浮上実験(運動制御とセンシング,OS.1 実システムのモデリングと制御)
- 21615 弾性表面波リニアモータの超低速駆動特性の改善(電磁力の制御,OS.1 実システムのモデリングと制御)
- 21614 磁気浮上系の局所電流フィードバックによる負のバネ剛性制御 : (第2報)飽和要素を利用した剛性の切換え制御(電磁力の制御,OS.1 実システムのモデリングと制御)
- 21612 可変キャパシタ機構を利用した静電アクチュエータ制御システムの開発 : (第3報)静電浮上実験(電磁力の制御,OS.1 実システムのモデリングと制御)
- トランスの結合係数の変化を利用した磁気浮上の試み
- 3734 速度フィードバック型のリレー制御系振動を利用した質量測定(G10-1 計測・測定・評価,G10 機械力学・計測制御)
- 磁路制御形磁気浮上の提案と基礎実験
- 518 磁気浮上式マイクロジャイロに関する研究 : 第1報:角速度検出原理と基礎実験
- ゼロパワー磁気浮上を利用した除振装置の開発 : 第2報,荷重支持機構の導入(機械力学,計測,自動制御)
- 21011 荷重支持機構を備えたユニット型除振装置の開発 : 多自由度除振装置の実現(実システムのモデリングと制御(3):アクティブ除振,OS2 実システムのモデリングと制御)
- 21009 永久磁石の運動制御を利用した3自由度アクティブ制御型磁気軸受の開発 : 第2報:装置の改良と基礎実験(実システムのモデリングと制御(2):電磁力関連,OS2 実システムのモデリングと制御)
- 621 診断機能を備えた歯科用超音波スケーラの開発
- 弾性表面波を用いた触覚インターフェース
- 磁気支持応用機器(産業機器)の開発現状と高機能化
- 変位センサレス磁気軸受による高速回転体の浮上制御
- 変位センサレス磁気軸受のターボ分子ポンプへの応用
- 20210 可変キャパシタンス機構を利用した静電アクチュエータ制御システムの開発 : (第5報)可変キャパシタを利用した位置検出(制御(2),一般講演)
- 20206 ゼロパワー磁気浮上式除振ユニットを利用した多自由度除振装置の開発(制御(2),一般講演)
- 20205 表面張力を利用したマイクロアセンブリ : 第4報:表面張力の液滴形成へ与える影響(制御(1),一般講演)
- B21 磁気支持型ジャイロにおける角速度計測の検討(OS2 磁気浮上・磁気軸受の制御1)
- 620 パラレルメカニズムを利用したゼロパワー磁気浮上式6自由度アクティブ除振装置の開発
- B26 多重式磁気浮上システムの開発 : 第3報 : 基本定理の証明(OS2 磁気浮上・磁気軸受の制御2)
- A41 非接触超音波振動方向変換に関する研究(振動の解析と制御)
- 微小ストロークシリンダの空気室構造最適化の実験的研究
- 437 回転型遮束板による磁路制御式磁気浮上装置の開発 : 第2報 ゼロパワー制御の実現
- G1001-5-4 動吸振器系の不動点を利用した質量測定 : 第1報 : 測定原理の提案((5)計測・測定)
- B24 局所フィードバックによる磁気浮上系の剛性制御(OS2 磁気浮上・磁気軸受の制御1)
- 442 多重式磁気浮上システムの開発 : 第2報 直列多重磁気浮上系の可制御性と可観測性
- 弾性表面波皮膚感覚ディスプレイマウスに関する研究
- PLL制御を利用した磁気浮上
- 非減衰形動吸振器を利用した振動式質量測定装置の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 703 リレー制御系の自励振動を利用した質量測定装置の開発
- 336 オンオフ制御系の自励振動を利用した質量測定(計測・センサ)
- 130 改良形ヒステリシスアンプを用いたセルフセンシング磁気浮上(磁気浮上・磁気軸受の制御I)(OS 磁気浮上・磁気軸受の制御)
- 2象限動作をするヒステリシスアンプの試作とセンサレス浮上の実現
- D-4 ガラス基板を用いた弾性表面波皮膚感覚ディスプレイの検討(バルク波・表面波デバイス)
- 149 同期信号を利用したトラッキング制御
- 208 定在波型弾性表面波皮膚感覚ディスプレイの制御パラメータの検討(波動の制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 単一のボイスコイルモータを用いた可変磁路ユニットの開発
- 445 ゼロパワー磁気浮上機構を利用した除振装置の開発 : 第 4 報 : 3 自由度除振装置の試作
- 103 ゼロパワー磁気浮上機構を利用した除振装置の開発 : 第 5 報 : 複合支持機構について
- 103 ゼロパワー磁気浮上機構を利用した除振装置の開発 : 第5報: 複合支持機構について
- 磁石の運動制御を利用した反発形磁気浮上機構
- 周波数出力形変位センサを備えた磁気浮上系の制御
- G1000-3-1 多重式磁気浮上システムの開発 : 第6報:ジャイロ系の可制御性(機械力学・計測制御部門一般講演(3):機械システムの制御,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 202 磁路制御型磁気浮上に関する研究 : 第 3 報 : 横方向の運動の制御
- 2P1-K01 ペンタブレット型弾性表面波皮膚感覚ディスプレイ : 移動型タブレットの導入による全画面への対応
- 211 長ストローク弾性表面波リニアモータの開発(アクチュエータ)
- 圧電素子による永久磁石の運動制御を利用した反発形磁気軸受機構の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 730 負の剛性を利用した磁気浮上式サスペンションを備えた搬送車の開発(開発,OS-23 磁気浮上・磁気軸受,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 736 多重式磁気浮上システムの開発 : 第8報:磁気極性が異なる並列二重磁気浮上の実現(制御,OS-23 磁気浮上・磁気軸受,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 11813 多重式磁気浮上システムの開発 : 第5報 : 電流制御形並列磁気浮上について(OS5 運動と制御(3),オーガナイズドセッション)
- 単一アクチュエータで駆動する磁路制御ユニッの開発(第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- 電圧制御型並列接続式並列二重磁気浮上におけるゼロパワー制御の実現 (モータドライブ リニアドライブ合同研究会・モータードライブ一般,磁気支持・リニアモータ一般)
- 6自由度制御型磁気支持ジャイロセンサの性能評価 (モータドライブ リニアドライブ合同研究会・モータードライブ一般,磁気支持・リニアモータ一般)
- 微小物体を対象とした非接触超音波支持の作用力特性:—第1報 作用力測定機構の製作及び作用力特性の取得—
- 単一のボイスコイルモータを用いた可変磁路ユニットの開発
- A101 多重式静電浮上システム : 第4報:二重式静電浮上における浮上特性評価(OS1 磁気浮上・磁気軸受の制御)
- A103 磁気浮上式回転球体風洞装置の開発 : 第5報:風洞試験(OS1 磁気浮上・磁気軸受の制御)
- 208302 磁束集中を利用した可変磁路式磁気浮上に関する研究(OS17 ロボティクス・メカトロニクス4,オーガナイズド・セッション)
- 207102 多重式静電浮上システム : 第3報 : 二重式静電浮上の実現(一般02 機械力学・制御工学8)
- 207104 磁気浮上式回転球体風洞装置の開発 : 第3報 : 60×60mm風洞装置の開発と浮上の実現(一般02 機械力学・制御工学8)
- 207105 速度フィードバック型リレー制御を利用した質量測定装置の開発 : 第1報 : 剛性の影響を考慮した質量測定(一般02 機械力学・制御工学8)
- C203 動吸振器系の不動点を利用した質量測定 : 第2報:測定装置の試作(振動の解析と制御)
- 電圧制御型並列接続式並列二重磁気浮上におけるゼロパワー制御の実現
- 6自由度制御型磁気支持ジャイロセンサの性能評価