電圧制御型並列接続式並列二重磁気浮上におけるゼロパワー制御の実現

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 2012-12-13

著者

• 高崎 正也

  埼玉大学

• 水野 毅

  埼玉大学

• 石野 裕二

  埼玉大学

• 成澤 慶宜

  埼玉大学

関連論文

• 520 弾性表面波皮膚感覚ディスプレイにおける視覚情報と触覚情報の融合
• 424 表面張力を利用したマイクロアセンブリ : 第1報:原理と基礎実験
• 並列多重磁気浮上システムの可観測性について
• 結合係数可変形トランスを利用した交流形磁気浮上
• 658 剛性切り替え制御による磁気浮上系の高耐荷重化
• 656 ステータの運動を考慮した磁気軸受制御系の検討
• 可変キャパシタンスを利用した静電浮上の原理と浮上実験
• 425 可変磁路式磁気浮上に関する研究 : 第6報:吸引力特性の評価と3自由度位置制御
• 415 共振周波数追従機能を利用した超音波スケーラによる歯科診断
• 4219 ゼロパワー制御を用いた除振ユニットの開発 : 荷重支持機構を備えた除振ユニットの試作(OS5 運動の振動と制御(2))
• 4217 速度フィードバック型のリレー制御系振動を利用した質量測定 : 外乱が測定に与える影響の定量評価(OS5 運動の振動と制御(2))
• 4224 超音波カッターの基本特性の評価(OS5 運動の振動と制御(3))
• 4216 磁気浮上系の局所電流フィードバックによる負のバネ剛性制御 : (第3報)動特性の評価(OS5 運動の振動と制御(2))
• 弾性表面波を用いた摩擦制御とその応用(第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
• 広報・情報部会の最近の活動状況と今後の取組み(5.1 部会の活動,5.精密工学の輪,創立75周年記念)
• 418 弾性表面波を用いた摩擦制御とその評価
• 1113 2自由度制御を利用した弾性表面波リニアモータの速度制御(制御用センサ・アクチュエータ)
• 2211 磁気浮上式ジャイロにおける計測帯域の検討(磁気浮上・磁気軸受の制御(2))
• 2214 可変キャパシタンス式電圧制御による静電浮上の実現(磁気浮上・磁気軸受の制御(2))
• 21620 磁気浮上式マイクロジャイロに関する研究 : 第3報:周波数領域における2自由度角速度計測評価(運動制御とセンシング,OS.1 実システムのモデリングと制御)
• 21623 可変磁路式磁気浮上に関する研究 : 第5報,kg級浮上体の浮上実験(運動制御とセンシング,OS.1 実システムのモデリングと制御)
• 21615 弾性表面波リニアモータの超低速駆動特性の改善(電磁力の制御,OS.1 実システムのモデリングと制御)
• 21614 磁気浮上系の局所電流フィードバックによる負のバネ剛性制御 : (第2報)飽和要素を利用した剛性の切換え制御(電磁力の制御,OS.1 実システムのモデリングと制御)
• 21612 可変キャパシタ機構を利用した静電アクチュエータ制御システムの開発 : (第3報)静電浮上実験(電磁力の制御,OS.1 実システムのモデリングと制御)
• トランスの結合係数の変化を利用した磁気浮上の試み
• 3734 速度フィードバック型のリレー制御系振動を利用した質量測定(G10-1 計測・測定・評価,G10 機械力学・計測制御)
• 磁路制御形磁気浮上の提案と基礎実験
• 518 磁気浮上式マイクロジャイロに関する研究 : 第1報:角速度検出原理と基礎実験
• 21011 荷重支持機構を備えたユニット型除振装置の開発 : 多自由度除振装置の実現(実システムのモデリングと制御(3):アクティブ除振,OS2 実システムのモデリングと制御)
• 21009 永久磁石の運動制御を利用した3自由度アクティブ制御型磁気軸受の開発 : 第2報:装置の改良と基礎実験(実システムのモデリングと制御(2):電磁力関連,OS2 実システムのモデリングと制御)
• 21008 弾性表面波リニアモータにおける低速度駆動の実現(実システムのモデリングと制御(2):電磁力関連,OS2 実システムのモデリングと制御)
• 621 診断機能を備えた歯科用超音波スケーラの開発
• 弾性表面波を用いた触覚インターフェース
• 磁気支持応用機器(産業機器)の開発現状と高機能化
• 変位センサレス磁気軸受による高速回転体の浮上制御
• 変位センサレス磁気軸受のターボ分子ポンプへの応用
• 20210 可変キャパシタンス機構を利用した静電アクチュエータ制御システムの開発 : (第5報)可変キャパシタを利用した位置検出(制御(2),一般講演)
• 20206 ゼロパワー磁気浮上式除振ユニットを利用した多自由度除振装置の開発(制御(2),一般講演)
• 20205 表面張力を利用したマイクロアセンブリ : 第4報:表面張力の液滴形成へ与える影響(制御(1),一般講演)
• B21 磁気支持型ジャイロにおける角速度計測の検討(OS2 磁気浮上・磁気軸受の制御1)
• 永久磁石の運動制御を利用した反発形磁気軸受機構の開発 : 第3報 : 状態フィードバックによる安定化制御
• 620 パラレルメカニズムを利用したゼロパワー磁気浮上式6自由度アクティブ除振装置の開発
• B26 多重式磁気浮上システムの開発 : 第3報 : 基本定理の証明(OS2 磁気浮上・磁気軸受の制御2)
• A41 非接触超音波振動方向変換に関する研究(振動の解析と制御)
• 312 能動形動吸振器を利用したアクティブ除振装置の開発 : 第1報 : 基本構想(オーガナイズドセッション3 メカニカルシステムのアドバンスト制御)
• 437 回転型遮束板による磁路制御式磁気浮上装置の開発 : 第2報 ゼロパワー制御の実現
• G1001-5-4 動吸振器系の不動点を利用した質量測定 : 第1報 : 測定原理の提案((5)計測・測定)
• B24 局所フィードバックによる磁気浮上系の剛性制御(OS2 磁気浮上・磁気軸受の制御1)
• 442 多重式磁気浮上システムの開発 : 第2報 直列多重磁気浮上系の可制御性と可観測性
• 3430 リレー制御系の自励振動を利用した質量測定
• 弾性表面波皮膚感覚ディスプレイマウスに関する研究
• 変位センサレス磁気浮上機構の実用化に関する研究 : 第5報 : ヒステリシスアンプの改良とセンサレス浮上の実現
• PLL制御を利用した磁気浮上
• 437 動吸振器を利用した質量測定装置の開発 : 第 4 報 : 非減衰形動吸振器を用いた振動式測定
• 703 リレー制御系の自励振動を利用した質量測定装置の開発
• 336 オンオフ制御系の自励振動を利用した質量測定(計測・センサ)
• セルフセンシング静電浮上に関する研究 : 第1報 : 基本構想
• 変位センサレス磁気浮上機構の実用化に関する研究(第3報) : 電圧駆動型オブザーバの構成
• 変位センサレス磁気浮上機構の実用化に関する研究(第2報) : カウンタを利用した制御系の構成
• 130 改良形ヒステリシスアンプを用いたセルフセンシング磁気浮上(磁気浮上・磁気軸受の制御I)(OS 磁気浮上・磁気軸受の制御)
• 2象限動作をするヒステリシスアンプの試作とセンサレス浮上の実現
• 3906 ゼロパワー磁気浮上機構の非線形補償(G10-1 電磁気,音波関連技術,G10 機械力学・計測制御)
• 616 弾性表面波リニアモータの速度制御
• D-4 ガラス基板を用いた弾性表面波皮膚感覚ディスプレイの検討(バルク波・表面波デバイス)
• 410 負の剛性を利用したゼロコンプライアンスシステム第 3 報 : フィードフォワード制御の効果
• 149 同期信号を利用したトラッキング制御
• 208 定在波型弾性表面波皮膚感覚ディスプレイの制御パラメータの検討(波動の制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
• 単一のボイスコイルモータを用いた可変磁路ユニットの開発
• 445 ゼロパワー磁気浮上機構を利用した除振装置の開発 : 第 4 報 : 3 自由度除振装置の試作
• 103 ゼロパワー磁気浮上機構を利用した除振装置の開発 : 第 5 報 : 複合支持機構について
• 103 ゼロパワー磁気浮上機構を利用した除振装置の開発 : 第5報: 複合支持機構について
• 周波数出力形変位センサを備えた磁気浮上系の制御
• G1000-3-1 多重式磁気浮上システムの開発 : 第6報:ジャイロ系の可制御性(機械力学・計測制御部門一般講演(3):機械システムの制御,社会変革を技術で廻す機械工学)
• 202 磁路制御型磁気浮上に関する研究 : 第 3 報 : 横方向の運動の制御
• 2P1-K01 ペンタブレット型弾性表面波皮膚感覚ディスプレイ : 移動型タブレットの導入による全画面への対応
• 1P1-I10 周回型弾性表面波振動子を用いた触覚マウス(触覚と力覚)
• 1A1-H16 ペンタブレット型弾性表面波皮膚感覚ディスプレイ : 液晶ディスプレイとの統合(触覚と力覚)
• 1P1-B12 ガラス基板を用いた弾性表面波皮膚感覚ディスプレイの2自由度への拡張(触覚と力覚)
• 2P2-B16 AM変調を用いたアクティブタイプ弾性表面波皮膚感覚ディスプレイの制御に関する研究
• 721 ゼロパワー磁気浮上機構を利用した除振装置の開発 : 第 3 報 : ユニット型除振装置の試作
• 211 長ストローク弾性表面波リニアモータの開発(アクチュエータ)
• 負の剛性を利用したゼロコンプライアンスシステム : 第4報:空気圧アクチュエータを利用したシステム(アドバンスト振動制御,OS.7 実システムのアドバンスト制御)
• 171 空気圧アクチュエータを利用した負の剛性の実現
• 171 空気圧アクチュエータを利用した負の剛性の実現
• 131 磁路制御型磁気浮上に関する研究 : 第 1 報 : 浮上原理
• 730 負の剛性を利用した磁気浮上式サスペンションを備えた搬送車の開発(開発,OS-23 磁気浮上・磁気軸受,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 736 多重式磁気浮上システムの開発 : 第8報:磁気極性が異なる並列二重磁気浮上の実現(制御,OS-23 磁気浮上・磁気軸受,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 11813 多重式磁気浮上システムの開発 : 第5報 : 電流制御形並列磁気浮上について(OS5 運動と制御(3),オーガナイズドセッション)
• 210 圧電アクチュエータによる磁石の運動制御を利用した磁気軸受機構の開発(アクチュエータ)
• 永久磁石の運動制御を利用した反発形磁気軸受機構の開発 : 第4報 : 圧電アクチュエータによる完全非接触支持の実現
• 伝達関数を用いたゼロパワー磁気浮上制御系の解析と設計
• 伝達関数を用いた磁気軸受制御系の基本構造の解析 : 第7報 : 電圧制御形磁気浮上系におけるゼロパワー制御について
• 伝達関数を用いた磁気軸受制御系の基本構造の解析 : 第5報 : ゼロパワー制御系の解析と設計
• 単一アクチュエータで駆動する磁路制御ユニッの開発(第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
• 208302 磁束集中を利用した可変磁路式磁気浮上に関する研究(OS17 ロボティクス・メカトロニクス4,オーガナイズド・セッション)
• 207102 多重式静電浮上システム : 第3報 : 二重式静電浮上の実現(一般02 機械力学・制御工学8)
• 207105 速度フィードバック型リレー制御を利用した質量測定装置の開発 : 第1報 : 剛性の影響を考慮した質量測定(一般02 機械力学・制御工学8)
• C203 動吸振器系の不動点を利用した質量測定 : 第2報:測定装置の試作(振動の解析と制御)
• 電圧制御型並列接続式並列二重磁気浮上におけるゼロパワー制御の実現
• 6自由度制御型磁気支持ジャイロセンサの性能評価

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク