一般物体認識を用いた未知物体の3次元姿勢推定(若葉研究者の集い2,サマーセミナー2013〜画像処理の理論と実際〜)
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概要
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本研究では,入力画像中の物体が学習画像中の物体と異なる場合でも,物体の3次元姿勢を1枚の画像から推定する手法を提案する.一般物体認識を用いることで画像中に含まれる対象物体の検出と分類を行う.学習用画像から抽出された特徴量と3次元姿勢の関係を学習することで入力画像中の物体の3次元姿勢を推定する.また,提案手法により物体の位置推定と3次元姿勢を推定する実験を行った.
- 2013-08-12
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