2A2-E08 サブピクセル推定を用いた実時間全方位ステレオビジョンの高精度化(移動ロボットのための視覚)
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概要
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An omnidirectional stereo vision using special mirrors such as quadrics is suitable for mobile robots because it can acquire 3D environmental information in real-time, but its spatial resolution is still limited. In this paper, we propose a new resolution improvement method using sub-pixel estimation together with bidirectional stereo matching. Experimental results show precise range maps of working space can be obtained by the proposed method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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