2P2-1F-B3 Web インタフェースを用いて動作指示できる自律移動ロボット
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概要
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環境地図情報を持ち経路探索を行うロボットに, Webインタフェースから動作指示する。大まかな動作の指示はWebを通して人間が行い, ロボットは経路を決定し, 超音波センサと画像から得られる周囲の状況に応じて動作モードを選択して自律的に動作する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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