車載カメラを用いた動画像からの交通信号認識(ITS画像処理,映像メディア及び一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
車載カメラ画像を使った運転者支援のひとつに,交通信号認識が挙げられる.交通信号機の灯火部分を検出対象とした認識手法では,輝度の高い物体の色情報の損失によって灯火の円形特徴を正確に抽出することが困難である.そのため,特に日中撮影された画像から灯火を検出する際の認識率向上が課題とされていた.そこで本稿では,灯火の検出に加えて信号機テンプレートを用いたマッチングを行うことで,精度の良い交通信号認識手法を提案する.更に,検出した信号機をKalman Filterを用いて追跡することで,動画像の連続するフレームにおいて交通信号の情報を逐次得ることができる.信号機の見え方は,灯火の点灯や車両から信号機までの距離によって異なるため,複数のテンプレートを用いてマッチングを行い,それらの一致度を比較した.最後に,車載カメラから得られた動画像を用いて実験を行い,本手法の有効性を示す.
- 2008-02-11
著者
関連論文
- サブピクセル推定を用いた全方位ステレオ視による高精度な6自由度SLAM(テーマセッション2(3次元センシング関連),実世界センシングとその応用)
- 真空蒸着用金属薄膜のスクラッチパターンの観察
- 部材表現による板構造物のモデリングとその部分特徴に関する一考察
- レーザーアブレーション法を用いた高速高感度H_2ガスセンサの開発
- 高速化学イメージセンサによるpH画像の観測
- D-15-9 工業高校情報技術科におけるプログラミング学習のための教材クラスの開発(D-15.教育工学,一般講演)
- K-007 工業高校情報技術科における教材クラスを利用したプログラミング学習(K分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- F05-(7) アクティブ・ビジョン
- 軽構造接合加工研究委員会
- 軽構造接合加工研究委員会(溶接学会 75 周年史 : 学会 25 年のあゆみ)(第 II 部研究委員会活動史)
- 画像によるドラムスティックの動作解析(音楽音響信号処理)
- A21 一人のプロ野球投手が投げる8種類の投球のボール回転(野球2)
- A15 動画像を用いた実投球ボールの画像解析(野球1)
- 05-10-8LBY-22 実投球されたプロ野球投手のボール回転について(バイオメカニクス2,05.バイオメカニクス,一般研究発表抄録)
- A19 野球のピッチングにおけるボールの画像解析(野球)
- 機械学習を用いた交通信号機の検出と認識
- 機械学習を用いた交通信号機の検出と認識
- 動画像処理によるドラム演奏動作の抽出
- H-043 実投球ボールの軌道推定と回転の解析(画像認識・メディア理解,一般論文)
- D-12-91 両眼アクティブカメラによる顔の発見と追跡(D-12. パターン認識・メディア理解, 情報・システム2)
- H-044 シルエットによる投球動作の3次元姿勢推定(画像認識・メディア理解,一般論文)
- A20 シルエットによる投球・打撃動作の認識(野球2)
- H-033 ピアノ演奏の運指解析のための指先追跡(画像認識・メディア理解,一般論文)
- 車載カメラを用いた動画像からの交通信号認識(ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- 車載カメラを用いた動画像からの交通信号認識(ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- 2P2-1F-D5 カメラキャリブレーションのための GUI ツール
- D-8-1 自律移動ロボットの環境地図獲得と動作計画
- I_005 投球シーンにおけるボールの画像解析(I分野:画像認識・メディア理解)
- K_028 画像によるドラムスティックの動作解析(K分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 車載カメラを用いた動画像からの交通信号認識 (ヒューマンインフォメーション・メディア工学・映像表現&コンピュータグラフィックス)
- 平面群構造を利用した車載カメラ映像からのオンライン前景障害物除去システム
- 都市など広域空間の効率的モデリングおよびレンダリング手法について
- 2A2-E08 サブピクセル推定を用いた実時間全方位ステレオビジョンの高精度化(移動ロボットのための視覚)
- RGB-Dカメラを用いた平面と影検出による光源推定(若葉研究者の集い1,サマーセミナー2012〜高精細化時代のビジョン技術〜)
- レーザーアブレーション法を用いた水素ガスセンサの性能改善
- H-065 複数カメラによる実投球ボールの画像解析(動作解析,H分野:画像認識・メディア理解)
- H-050 実投球ボールの画像解析における陰影の影響低減法について(光源・照明,H分野:画像認識・メディア理解)
- H-031 ピアノ演奏動作解析のための3次元手指追跡(顔・ジェスチャ,H分野:画像認識・メディア理解)
- H-032 領域分割によるドラム演奏動作の人体部位追跡(顔・ジェスチャ,H分野:画像認識・メディア理解)
- H-073 形状情報と色情報を利用したサポートベクターマシンによる交通信号機領域の検出(ITS・リモートセンシング,H分野:画像認識・メディア理解)
- H-033 マーカーを用いないARにおける特徴記述子の評価について(AR・VR・応用,H分野:画像認識・メディア理解)
- M-023 交通信号機検出への生成型学習の適用(位置情報と交通安全支援,M分野:ユビキタス・モバイルコンピューティング)
- 一般物体認識を用いた未知物体の3次元姿勢推定(若葉研究者の集い2,サマーセミナー2013〜画像処理の理論と実際〜)
- RGB-Dカメラを用いた確率的探索による光源推定(若葉研究者の集い1,サマーセミナー2013〜画像処理の理論と実際〜)
- 1P1-M05 全方位ステレオ視を用いたスキャンマッチングによる6自由度SLAM(移動ロボットのための視覚)