RGB-Dカメラを用いた確率的探索による光源推定(若葉研究者の集い1,サマーセミナー2013〜画像処理の理論と実際〜)
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概要
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MRシステムを構築する際,現実シーンに対して違和感のない仮想物体の表示が求められる.そのためには,仮想物体に現実シーンに即した陰影をつける必要がある.現実シーンに即した陰影付けを行うために,撮影されたシーンから光源の情報を推定する研究がされている.本研究では,シーンの色と奥行を同時に獲得できるRGB-Dカメラのワンショット観測を用いることで,撮影するシーンにマーカを設置せず,また幾何学的情報を事前に与えず光源推定を行うMRシステムの構築を目指す.本稿では,光源推定の手法として,光源の位置候補をを設定し確率的探索を用いて推定を行う手法を提案し,実験により有効性を確認した.
- 2013-08-12
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