1P1-77-119 光信号を用いた自律移動ロボットの協調動作
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概要
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光信号によりコミュニケーションを行う複数のロボットを用い, 協調動作をさせる。簡単な動作の組み合わせにより, 物体の追跡, 障害物の運搬などの動作を行う。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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