1P1-77-120 室内作業ロボットのための FOE を用いた対象物の奥行き推定
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概要
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ロボットが室内環境を認識するための, 動画像から対象までの奥行きとその動きを推定する手法について述べる。このとき, オプティカルフローより求めたFOE(Focus of Expansion)を用いる。また, 複数の対象がある場合に, 異なる動きをする対象を分割するためにもFOEを用いる。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
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前川 仁
埼玉大学工学部
-
佐藤 敬太
埼玉大学工学部情報システム工学科
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佐藤 敬太
埼玉大学工学部
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深沢 輝敬
埼玉大学工学部
-
楊 ミョウ
埼玉大学工学部
-
清水 郁子
埼玉大学工学部
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深沢 輝敬
埼玉大学大学院
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