ITRON仕様OSのRMT Processor向け実装
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概要
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近年の組込みシステムの高機能化にともない,リアルタイム性に加えシステム全体の高スループット化が求められている.Responsive Multithreaded Processor(RMT Processor)は,このような組込みシステム向けに優先度付きSimultaneous Multithreading(SMT)アーキテクチャを採用しており,ハードウェアレベルでのスレッド制御を行うための機能を有している.本論文では,ITRON仕様のリアルタイムOSを,RMT Processor向けに設計,実装した.その際,スレッドの生成やディスパッチにはRMT Processor固有のスレッド制御命令を使用し,タスクの切替え時間を短縮した.また,同時実行スレッド数を増やした際の最悪割込み応答時間を一定にするため,割込み専用スレッドを設けた.評価により,ハードウェアによるスレッド制御によってコンテキストスイッチに関係するAPIの実行時間が短縮されたこと,それにともないスケジュール成功率が向上したこと,割込み専用スレッドにより最悪割込み応答時間を一定にできていることを示した.
- 2013-07-15
著者
-
松谷 宏紀
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
山崎 信行
慶應義塾大学
-
千代 浩之
慶應義塾大学
-
松谷 宏紀
慶應義塾大学環境情報学部:(現)慶應義塾大学大学院理工学研究科
-
松谷 宏紀
東京大学
-
藤井 啓
慶應義塾大学理工学部情報工学科
-
山崎 信行
慶應義塾大学理工学部
-
上田 陸平
慶應義塾大学理工学部情報工学科
-
藤井 啓
慶應義塾大学理工学研究科開放環境科学専攻
-
松谷 宏紀
慶應義塾大学
-
山崎 信行
慶應義塾大学 理工学研究科開放環境科学専攻
-
上田 陸平
慶應義塾大学 理工学部情報工学科
-
藤井 啓
慶應義塾大学 理工学研究科開放環境科学専攻
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