Responsive Linkを用いた分散リアルタイムシステム向け高信頼な通信機構の設計と実装
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概要
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ヒューマノイドロボットに代表される分散リアルタイムシステムにおいて,誤り訂正符号もしくは伝送路符号を用いた通信の高信頼化は必須の機能である.これらの符号強度とスループット性能の間にはトレードオフがあるため,伝送路特性および扱うデータに応じて適切な誤り訂正符号および伝送路符号を選ぶ必要がある.本研究では,実際のヒューマノイドロボットでの利用を想定し,3種類の伝送路符号と3種類の誤り訂正符号を装備・切替え可能な通信機構を既存のResponsive Linkを拡張するかたちで設計し,130 nmプロセスを用いて実チップ化した.そのうえで,設計した通信機構のハードウェア量,および,各種符号化方式を組み合わせた際のパケットエラー率,ジッタについて解析し,ノイズ耐性に影響を与えるのは誤り訂正符号よりも伝送路符号であることを示した.
- 2012-12-15
著者
-
松谷 宏紀
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
山崎 信行
慶應義塾大学
-
松谷 宏紀
慶應義塾大学:(現)東京大学大学院情報理工学系研究科
-
松谷 宏紀
慶應義塾大学環境情報学部:(現)慶應義塾大学大学院理工学研究科
-
松谷 宏紀
東京大学
-
山崎 信行
慶應義塾大学理工学部
-
松谷 宏紀
慶應義塾大学
-
山崎 信行
慶應義塾大学 理工学研究科開放環境科学専攻
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