1A2-D04 ラピッドプロトタイプ設計による自律ヘリコプター・ロボットの実験的研究
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概要
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Recently, the security guard is achieved by the improvement of the technology for the crime prevention and monitoring system. However, there are a lot of blind spots in the security system, we need to cover for the all around outdoor. We studied the keeping the altitude of the autonomous helicopter when the human could not approach the disaster area. The scale of helicopter is small but the installed facilities have a high performance and intelligent computers. We designed flight model by 3D CAD and we select ABS material forming by 3D printer. After optimized design, the flight schedule is calculated by the H8 computer.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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