1P1-I09 四輪駆動型全方位移動ロボットの運動制御に関する研究(車輪型/クローラ型移動ロボット)
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概要
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Omnidirectional mobile robot is very easy to avoid obstacles, can be used in a small space. However, as for Roller wheel method or Mecanum whell method that are used a lot for Omnidirectional mobile robot, it is difficult for use by the topography with the unevenness. In this paper, we propose an omnidirectional mobile robot can traverse over rough terrain. The proposed mobile robot has the combination of Mecanum wheel and Shock absorber, it is four wheels independent drive. The Bluetooth Mouse is used as a operation input device of the mobile robot. Experiments showed that the mobile robot has a very good performance.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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