1A1-F22 氷上路面滑り不安定性を考慮した二足歩行ロボットの実験的研究
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概要
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This paper shows the investigation of the mechanism in case of the phenomena for slip and inversion in walking and running of the biped robot. We can compare the results of measured angular velocities at the surface condition between the icy and dry road. The feedback control for decreasing instabilities for slippery condition by walking is effective to put on yawing direction at knee and ankle joint. This study is proposed to prevent to injure seriously and protect the unexpected accident for aged human society.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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