701 小型人工衛星把持解放システムに関する制御機構の提案(OS7-1 衛星・マイクロ波エンジン・惑星探査)(OS7 北海道における航空宇宙工学研究の進展と未来)
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概要
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In this study, we propose the catching system, which is important part of the rendezvous docking technology under the development of the micro satellite. To control the catching system in the high accuracy, we adapted the synchronous position control method and carried out the numerical simulation. As the results, when the motion of the pair of servo system delayed with disagreement of start point or disturbance in the surrounding, the signal of feedback is adequately selected and the speed of manipulation is controlled to keep synchronous position.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-09-25
著者
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