竹澤 聡 | 北工大
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概要
関連著者
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竹澤 聡
北工大
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竹澤 聡
北海道工業大学創生工学部機械システム工学科
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竹澤 聡
北海道工大
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高島 昭彦
北海道工大
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高島 昭彦
北海道工業大学創生工学部機械システム工学科
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竹澤 聡
北海道工業大学工学部機械システム工学科
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森 勧
北海道工大院
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前川原 聡子
北工大院
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京極 岳久
北海道工大院
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竹澤 聡
北海道工業大学大学院システム工学専攻
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加藤 拓也
北海道工業大学機械システム工学専攻
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竹林 真一
北海道工業大学大学院機械システム工学専攻修士課程
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竹林 真一
北工大院
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國井 雄介
北工大院
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國井 雄介
北海道工業大学機械システム工学専攻
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加藤 拓也
北工大院
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石田 祐大
北工大院
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下澤 彰
北海道工大
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佐藤 遥平
北海道工大院
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加藤 聡貴
北海道工大院
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白川 達也
北海道工大院
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佐鳥 新
北工大
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豊田 国昭
北工大
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竹澤 聡
北海道工業大学機械システム工学科
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竹澤 聡
北海道工業大学工学部
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石川 智浩
東京都立航空工業高等専門学校電子工学科
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豊田 国昭
北海道工業大学機械システム工学科
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三橋 龍一
北工大
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昆 恵介
北工大
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佐鳥 新
北海道工業大学
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敦賀 健志
北海道工業大学福祉生体工学科
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小野 弘之
北海道工業大学機械システム工学科
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竹澤 聡
道工大
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石川 智浩
北工大
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長松 昌男
北海道工業大学
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成田 裕太郎
北工大院
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藤井 康平
北工大院
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藤井 康平
北海道工業大学大学院機械システム工学専攻
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小野 弘之
北工大
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永澤 崇
北工大
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沼澤 吉延
北工大
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藤原 昌樹
北工大
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中島 史
北海道高等盲学校 鍼実技研究グループ
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近藤 卓巳
北海道工大
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敦賀 健志
北工大
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成田 裕太郎
北海道工大院
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脇坂 嶺一
北工大院
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脇坂 嶺一
北海道工大
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成田 裕太朗
北海道工大
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石田 祐大
北海道工大院
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江川 翔太
JFEスチール(株)
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加藤 聡貴
北工大
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高島 昭彦
北工大
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下澤 彰
(株)潮物産
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長松 昌男
北海道工業大学創生工学部機械システム工学科
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早坂 亮佑
北海道工大院
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高島 昭彦
北海道工業大学
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竹澤 聡
北海道工業大学
著作論文
- 環境情報ベクトル化によるヒューマノイドロボットの安定歩容に関する研究
- 筋電制御パワーアシスト信号非線形パターン識別に関する研究
- 動特性を含んだ独立二輪車両モデルに対する経路生成形レギュレータの適用
- G1501-2-1 ベクトル構造化された環境情報によるヒューマノイドロボットの安定歩容に関する研究(歩行ロボット・移動ロボット)
- 315 ベクトル構造化された環境情報によるヒューマノイドロボットの安定歩容に関する研究
- G1501-1-4 ループアルゴリズムによる節電信号マルチ入力制御手法の実験的研究(医療・人間と機械)
- 3327 微小重力下での実時間画像処理を利用した超小型衛星の 3 軸姿勢制御実験
- 3622 筋電式パワーアシスト簡易制御手法の実験的研究(G15-3 ロボティクス・メカトロニクス(3) 人間・機械系,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 212 相互位置同期による衛星把持制御(FA・制御)(オーガナイズドセッション(a)材料力学・材料強度に関する新展開)
- 3718 相互位置同期制御法を適用した衛星把持システム
- 354 重心の加速度変化から見たすべり危険因子の同定
- 710 重力補償を考慮した自走車椅子の走行制御に関する研究
- 511 最終スライディングモード法を用いた小型人工衛星姿勢制御シミュレーション
- 407 フォークトモデルを適用した粉体粒子の運動制御
- 701 小型人工衛星把持解放システムに関する制御機構の提案(OS7-1 衛星・マイクロ波エンジン・惑星探査)(OS7 北海道における航空宇宙工学研究の進展と未来)
- 804 セルオートマトン法を用いたLJポテンシャル離散化の検討(GS 計測・制御技術)
- 802 フォークトモデルを適用した粉体粒子の運動制御シミュレーション(GS 計測・制御技術)
- F-1025 MD法を用いた粒子衝突プロセスに関するモデル化の検討(G10-3 ニューラルネット等)(G10 機械力学・計測制御部門一般講演)
- 209 セルオートマトン法を用いた飼育システムモデルシミュレーション(FA・制御)(オーガナイズドセッション(a)材料力学・材料強度に関する新展開)
- 242 二次元セルオートマトン法を用いた飼育システムモデルの検討
- 3軸加速度センサを用いた歩行周期動作における転倒回避問題
- 316 ループアルゴリズムによる筋電信号マルチ入力制御手法の実験的研究
- 4322 自律型車椅子走行時の重力補償型スライディングモード制御(G15-4 福祉ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 筋電式パワーアシスト簡易制御手法の実験的研究
- 416 バイラテラルを考慮したロボットマニピュレータの計算トルク制御(ロボティクス(2))
- 4326 遊脚動作解析から見た転倒回避問題(G15-5 歩行ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 329 つま先関節トルクによる姿勢安定ロボット歩行
- 3602 環境情報ベクトル化によるヒューマノイドロボットの安定歩容の研究(G15-1 ロボティクス・メカトロニクス(1) 歩行ロボット・アクロボット,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 可動範囲自己獲得能力を有するセンサー搭載二足歩行ロボットの段差昇段問題
- 4325 可動範囲自己獲得能力を有する二足歩行ロボットの段差昇段問題(G15-5 歩行ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 328 加速度ピックアップセンサーによる衝撃回避型迅速駆動制御機構(G15-4 ロボットシステム,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- C28 ロボットマニピュレータの非線形目標軌道に対する追従特性(OS11-1 マニピュレータの制御)
- 622 1次導関数法を用いた超小型人工衛星構体系設計の最適化
- 326 超小型衛星構体系の最適設計と構造解析(G15-4 ロボットシステム,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A2-B09 感覚代行機能を搭載した資格取得支援メカトロ機器の開発
- 1A1-E16 観測データ群線形近似処理による移動ロボットの自己位置推定と地図構築
- 3-332 自律型ロボット競技ものつくり教育と就職活動支援まで((11)ものつくり教育-V,口頭発表論文)
- 107 氷上路面滑り不安定性を考慮した二足歩行ロボット線形モデルの考察(機械力学・計測制御II)
- 1A1-F22 氷上路面滑り不安定性を考慮した二足歩行ロボットの実験的研究
- 616 ワイヤレス・デバイスサーバを用いたナビゲーションシステムに関する研究(ロボティクス・メカトロニクス/宇宙工学)
- 1A1-G16 Lantronix製小型デバイスサーバ「Wiport」の利用に関する研究
- 611 LRFを用いた衛星の形状による姿勢推定に関する実験的研究(ロボティクス・メカトロニクス/宇宙工学)
- 615 多方向超音波センサに関する研究(ロボティクス・メカトロニクス/宇宙工学)
- 1A2-D04 ラピッドプロトタイプ設計による自律ヘリコプター・ロボットの実験的研究