加藤 拓也 | 北海道工業大学機械システム工学専攻
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概要
関連著者
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北海道工業大学工学部機械システム工学科
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北海道工業大学大学院システム工学専攻
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北海道工業大学創生工学部機械システム工学科
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竹澤 聡
北海道工業大学
著作論文
- 非線形な軌道上におけるロボットマニピュレータの計算トルク制御
- 416 バイラテラルを考慮したロボットマニピュレータの計算トルク制御(ロボティクス(2))
- 311 表面筋電位信号の平滑化処理法によるマニピュレータ制御(G15-2 人と接するロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- C28 ロボットマニピュレータの非線形目標軌道に対する追従特性(OS11-1 マニピュレータの制御)