416 バイラテラルを考慮したロボットマニピュレータの計算トルク制御(ロボティクス(2))

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2005-10-08

著者

• 竹澤 聡

  北海道工大

• 敦賀 健志

  北海道工業大学福祉生体工学科

• 加藤 拓也

  北海道工業大学機械システム工学専攻

• 竹澤 聡

  北工大

• 加藤 拓也

  北工大院

• 敦賀 健志

  北工大

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