3602 環境情報ベクトル化によるヒューマノイドロボットの安定歩容の研究(G15-1 ロボティクス・メカトロニクス(1) 歩行ロボット・アクロボット,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
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概要
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The purpose of this study realizes a stable walk of biped humanoid robot at the vector processing environment information. In order to accomplish a prevention of falling down, the relation of environmental information with robot may be constructed with the vector date. The state of falling down must be produced the unusual signal from gyro sensor as well as environmental information. We evaluate the experimental on line results between the signal of gyro sensor and the entreated environmental information.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-08-02
著者
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