竹澤 聡 | 北海道工大
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概要
関連著者
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竹澤 聡
北海道工大
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竹澤 聡
北工大
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竹澤 聡
北海道工業大学創生工学部機械システム工学科
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高島 昭彦
北海道工大
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高島 昭彦
北海道工業大学創生工学部機械システム工学科
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竹澤 聡
北海道工業大学工学部
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竹澤 聡
北海道工業大学工学部機械システム工学科
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佐鳥 新
北海道工業大学応用電子工学科
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竹澤 聡
北海道工業大学大学院システム工学専攻
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佐鳥 新
北海道工業大学
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竹澤 聡
北海道工業大学
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石川 智浩
東京都立航空工業高等専門学校電子工学科
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三橋 龍一
北海道工業大学
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森 勧
北海道工大院
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加藤 拓也
北海道工業大学機械システム工学専攻
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岡本 博之
株式会社アストロリサーチ
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佐鳥 新
道工大
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豊田 国昭
北海道工業大学機械システム工学科
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京極 岳久
北海道工大院
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加藤 聡貴
北海道工大院
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鈴木 勝裕
北海道工業大学
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佐鳥 新
北海道工業大学電気電子工学科
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敦賀 健志
北海道工業大学福祉生体工学科
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佐々木 正巳
北海道大学工学部電子工学科
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竹澤 聡
道工大
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佐々木 正巳
北海道工業大学応用電子工学科
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石川 智浩
北海道工業大学大学院機械システム工学専攻
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岡本 博之
(株)アストロリサーチ
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鈴木 勝裕
北海道工業大学情報ネットワーク工学科
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加藤 拓也
北工大院
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豊田 国昭
北海道工業大学 機械システム工学科
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下澤 彰
北海道工大
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佐藤 遥平
北海道工大院
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早坂 亮佑
北海道工大院
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白川 達也
北海道工大院
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佐々木 正巳
北海道工業大学
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豊田 国昭
北海道工業大学
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佐鳥 新
北工大
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高田 毅
北工大学
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豊田 国昭
北工大
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竹澤 聡
北海道工業大学機械システム工学科
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三橋 龍一
北工大
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小野 弘之
北海道工業大学機械システム工学科
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平野 貴弘
道工大
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高田 毅
道工大
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長田 淳
北海道工業大学工学部応用電子工学科
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石川 智浩
北工大
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岡本 博之
アストロリサーチ
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石川 智浩
道工大
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長田 淳
道工大
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藤井 康平
北海道工業大学大学院機械システム工学専攻
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藤井 康平
北海道工大院
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横田 勇司
北海道工大
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小野 弘之
北工大
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中島 史
北海道高等盲学校 鍼実技研究グループ
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近藤 卓巳
北海道工大
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敦賀 健志
北工大
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成田 裕太郎
北海道工大院
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脇坂 嶺一
北海道工大
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成田 裕太朗
北海道工大
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加藤 拓也
北海道工大院
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石田 祐大
北工大院
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石田 祐大
北海道工大院
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江川 翔太
JFEスチール(株)
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加藤 聡貴
北工大
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高島 昭彦
北工大
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下澤 彰
(株)潮物産
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敦賀 健志
北海道工業大学医療工学部
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川村 浩人
北海道工大
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佐々木 智也
北海道工大
著作論文
- LRFを用いた衛星の姿勢検出法
- 環境情報ベクトル化によるヒューマノイドロボットの安定歩容に関する研究
- RBFネットワークを利用した超小型人工衛星ドッキング姿勢時におけるオンライン画像推定法(機械力学,計測,自動制御)
- G1501-2-1 ベクトル構造化された環境情報によるヒューマノイドロボットの安定歩容に関する研究(歩行ロボット・移動ロボット)
- 非線形平滑関数を用いた最終スライディングモード法
- 315 ベクトル構造化された環境情報によるヒューマノイドロボットの安定歩容に関する研究
- G1501-1-4 ループアルゴリズムによる節電信号マルチ入力制御手法の実験的研究(医療・人間と機械)
- F-1530 無重力環境での超小型衛星の姿勢制御実験(S56-3 大学小型衛星の研究開発)(S56 大学小型衛星システム)
- 3327 微小重力下での実時間画像処理を利用した超小型衛星の 3 軸姿勢制御実験
- 微小重力下での実時間画像処理を利用した超小型衛星の3軸姿勢制御実験
- 超小型衛星μsat搭載機器の宇宙環境試験
- 507 超小型衛星のBBM設計の概要(北海道における宇宙活動I)(オーガナイズドセッション(d)北海道における宇宙活動)
- 超小型カメラ衛星の概要と画像航法の検討
- 超小型カメラ衛星の概要と画像航法の検討
- 3622 筋電式パワーアシスト簡易制御手法の実験的研究(G15-3 ロボティクス・メカトロニクス(3) 人間・機械系,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 327 PID制御による勾配条件下における低速定常走行に関する研究(G15-4 ロボットシステム,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 316 ループアルゴリズムによる筋電信号マルチ入力制御手法の実験的研究
- 4322 自律型車椅子走行時の重力補償型スライディングモード制御(G15-4 福祉ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 非線形な軌道上におけるロボットマニピュレータの計算トルク制御
- 416 バイラテラルを考慮したロボットマニピュレータの計算トルク制御(ロボティクス(2))
- 4326 遊脚動作解析から見た転倒回避問題(G15-5 歩行ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 3602 環境情報ベクトル化によるヒューマノイドロボットの安定歩容の研究(G15-1 ロボティクス・メカトロニクス(1) 歩行ロボット・アクロボット,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 4325 可動範囲自己獲得能力を有する二足歩行ロボットの段差昇段問題(G15-5 歩行ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 328 加速度ピックアップセンサーによる衝撃回避型迅速駆動制御機構(G15-4 ロボットシステム,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 311 表面筋電位信号の平滑化処理法によるマニピュレータ制御(G15-2 人と接するロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- C28 ロボットマニピュレータの非線形目標軌道に対する追従特性(OS11-1 マニピュレータの制御)
- 326 超小型衛星構体系の最適設計と構造解析(G15-4 ロボットシステム,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A2-B09 感覚代行機能を搭載した資格取得支援メカトロ機器の開発
- 1A1-E16 観測データ群線形近似処理による移動ロボットの自己位置推定と地図構築
- 107 氷上路面滑り不安定性を考慮した二足歩行ロボット線形モデルの考察(機械力学・計測制御II)
- 1A1-F22 氷上路面滑り不安定性を考慮した二足歩行ロボットの実験的研究
- 616 ワイヤレス・デバイスサーバを用いたナビゲーションシステムに関する研究(ロボティクス・メカトロニクス/宇宙工学)
- 1A1-G16 Lantronix製小型デバイスサーバ「Wiport」の利用に関する研究
- 611 LRFを用いた衛星の形状による姿勢推定に関する実験的研究(ロボティクス・メカトロニクス/宇宙工学)
- 615 多方向超音波センサに関する研究(ロボティクス・メカトロニクス/宇宙工学)
- 1A2-D04 ラピッドプロトタイプ設計による自律ヘリコプター・ロボットの実験的研究
- 1P1-I09 四輪駆動型全方位移動ロボットの運動制御に関する研究(車輪型/クローラ型移動ロボット)
- 2P2-I07 発見的手法を用いたマイコンによる二足歩行ロボットの歩行制御(ヒューマノイド)