1A1-E16 観測データ群線形近似処理による移動ロボットの自己位置推定と地図構築
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
There are a lot of different approximate ways for the estimation of surrounding environment. Example, method of shortening time depends on the performance for Localization and mapping of mobile robot. We address here the online SLAM problem which involves estimating the posterior over the momentary pose along with the map. Probabilistic robotics explicitly models the noise in sensor measurements. Such models account for the inherent uncertainty in the robot's sensor. We report on mapping of surrounding environment with linear regression method of least-square approach.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
関連論文
- LRFを用いた衛星の姿勢検出法
- 環境情報ベクトル化によるヒューマノイドロボットの安定歩容に関する研究
- RBFネットワークを利用した超小型人工衛星ドッキング姿勢時におけるオンライン画像推定法(機械力学,計測,自動制御)
- 筋電制御パワーアシスト信号非線形パターン識別に関する研究
- 動特性を含んだ独立二輪車両モデルに対する経路生成形レギュレータの適用
- G1501-2-1 ベクトル構造化された環境情報によるヒューマノイドロボットの安定歩容に関する研究(歩行ロボット・移動ロボット)
- 非線形平滑関数を用いた最終スライディングモード法
- 315 ベクトル構造化された環境情報によるヒューマノイドロボットの安定歩容に関する研究
- G1501-1-4 ループアルゴリズムによる節電信号マルチ入力制御手法の実験的研究(医療・人間と機械)
- F-1530 無重力環境での超小型衛星の姿勢制御実験(S56-3 大学小型衛星の研究開発)(S56 大学小型衛星システム)
- 3327 微小重力下での実時間画像処理を利用した超小型衛星の 3 軸姿勢制御実験
- 微小重力下での実時間画像処理を利用した超小型衛星の3軸姿勢制御実験
- 超小型衛星μsat搭載機器の宇宙環境試験
- 507 超小型衛星のBBM設計の概要(北海道における宇宙活動I)(オーガナイズドセッション(d)北海道における宇宙活動)
- 超小型カメラ衛星の概要と画像航法の検討
- 超小型カメラ衛星の概要と画像航法の検討
- 3622 筋電式パワーアシスト簡易制御手法の実験的研究(G15-3 ロボティクス・メカトロニクス(3) 人間・機械系,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 212 相互位置同期による衛星把持制御(FA・制御)(オーガナイズドセッション(a)材料力学・材料強度に関する新展開)
- 3718 相互位置同期制御法を適用した衛星把持システム
- 354 重心の加速度変化から見たすべり危険因子の同定
- 710 重力補償を考慮した自走車椅子の走行制御に関する研究
- 327 PID制御による勾配条件下における低速定常走行に関する研究(G15-4 ロボットシステム,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 511 最終スライディングモード法を用いた小型人工衛星姿勢制御シミュレーション
- 407 フォークトモデルを適用した粉体粒子の運動制御
- 701 小型人工衛星把持解放システムに関する制御機構の提案(OS7-1 衛星・マイクロ波エンジン・惑星探査)(OS7 北海道における航空宇宙工学研究の進展と未来)
- 804 セルオートマトン法を用いたLJポテンシャル離散化の検討(GS 計測・制御技術)
- 802 フォークトモデルを適用した粉体粒子の運動制御シミュレーション(GS 計測・制御技術)
- F-1025 MD法を用いた粒子衝突プロセスに関するモデル化の検討(G10-3 ニューラルネット等)(G10 機械力学・計測制御部門一般講演)
- 209 セルオートマトン法を用いた飼育システムモデルシミュレーション(FA・制御)(オーガナイズドセッション(a)材料力学・材料強度に関する新展開)
- 242 二次元セルオートマトン法を用いた飼育システムモデルの検討
- 3軸加速度センサを用いた歩行周期動作における転倒回避問題
- 316 ループアルゴリズムによる筋電信号マルチ入力制御手法の実験的研究
- 4322 自律型車椅子走行時の重力補償型スライディングモード制御(G15-4 福祉ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 筋電式パワーアシスト簡易制御手法の実験的研究
- 非線形な軌道上におけるロボットマニピュレータの計算トルク制御
- 416 バイラテラルを考慮したロボットマニピュレータの計算トルク制御(ロボティクス(2))
- 4326 遊脚動作解析から見た転倒回避問題(G15-5 歩行ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 329 つま先関節トルクによる姿勢安定ロボット歩行
- 3602 環境情報ベクトル化によるヒューマノイドロボットの安定歩容の研究(G15-1 ロボティクス・メカトロニクス(1) 歩行ロボット・アクロボット,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 可動範囲自己獲得能力を有するセンサー搭載二足歩行ロボットの段差昇段問題
- 4325 可動範囲自己獲得能力を有する二足歩行ロボットの段差昇段問題(G15-5 歩行ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 328 加速度ピックアップセンサーによる衝撃回避型迅速駆動制御機構(G15-4 ロボットシステム,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 311 表面筋電位信号の平滑化処理法によるマニピュレータ制御(G15-2 人と接するロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- C28 ロボットマニピュレータの非線形目標軌道に対する追従特性(OS11-1 マニピュレータの制御)
- 622 1次導関数法を用いた超小型人工衛星構体系設計の最適化
- 326 超小型衛星構体系の最適設計と構造解析(G15-4 ロボットシステム,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A2-B09 感覚代行機能を搭載した資格取得支援メカトロ機器の開発
- 1A1-E16 観測データ群線形近似処理による移動ロボットの自己位置推定と地図構築
- 3-332 自律型ロボット競技ものつくり教育と就職活動支援まで((11)ものつくり教育-V,口頭発表論文)
- 107 氷上路面滑り不安定性を考慮した二足歩行ロボット線形モデルの考察(機械力学・計測制御II)
- 1A1-F22 氷上路面滑り不安定性を考慮した二足歩行ロボットの実験的研究
- 616 ワイヤレス・デバイスサーバを用いたナビゲーションシステムに関する研究(ロボティクス・メカトロニクス/宇宙工学)
- 1A1-G16 Lantronix製小型デバイスサーバ「Wiport」の利用に関する研究
- 611 LRFを用いた衛星の形状による姿勢推定に関する実験的研究(ロボティクス・メカトロニクス/宇宙工学)
- 615 多方向超音波センサに関する研究(ロボティクス・メカトロニクス/宇宙工学)
- 1A2-D04 ラピッドプロトタイプ設計による自律ヘリコプター・ロボットの実験的研究
- A Research about Demands from Students and Industry to the Department of Mechanical Systems Engineering of Hokkaido Institute of Technology
- 就職活動支援に連携した自律型ロボットものつくり教育
- 1P1-I09 四輪駆動型全方位移動ロボットの運動制御に関する研究(車輪型/クローラ型移動ロボット)
- 2P2-I07 発見的手法を用いたマイコンによる二足歩行ロボットの歩行制御(ヒューマノイド)