511 最終スライディングモード法を用いた小型人工衛星姿勢制御シミュレーション
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概要
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The feasibility study has been investigated to build a small satellite (so called 'nano-satellite'), which has 3-kg mass and less than 30-W power, since October in 1998. The experimental 3-axes attitude control of the nano-satellite under micro-gravity field is conducted at in Japan Micro-gravity Center (JAMIC) in 2001. The small reaction wheel is used as an actuator for the attitude control and enables compensate the small residual deviation of the presume error. This project investigates the validity of the feedback control with sliding mode control because of the correspondence for the non-linearity of the control system and the excellence for robustness^[1].
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-10-05
著者
-
竹澤 聡
北海道工業大学工学部機械システム工学科
-
小野 弘之
北海道工業大学機械システム工学科
-
竹澤 聡
北工大
-
小野 弘之
北工大
-
永澤 崇
北工大
-
沼澤 吉延
北工大
-
竹澤 聡
北海道工業大学創生工学部機械システム工学科
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